[发明专利]全自动移动式干燥线

摘要

本发明提供一种全自动移动式干燥线，按照先后工序依次设有电池上料输入线、电池上料系统、立体货架式烘烤系统、位于干燥房内的电池下料系统、一端连通干燥房的电池下料输出线，还包括移动干燥箱和实现移动干燥箱在各个系统之间传送的的堆垛机以及上位机控制系统；整线通过上位机进行调度，每一个系统独立运行，互不干扰，确保了整线的稳定性；立体货架式烘烤系统由每一个独立的移动干燥箱提供真空环境，抽真空的时间相应缩短，有效提升干燥效率；移动干燥箱加热装置的电缆接触位置在真空范围外，有效避免真空环境下真空尖端放电；电池下料系统位于干燥房内，不需要整个车间进行干燥，极大的降低了成本；可实现不间断运行，且运行平稳，密封性好，全程无人化操作，提高了烘烤质量，缩短了烘烤时间，降低了烘烤成本，从而有效保障了电池的质量。

主权项

1.全自动移动式干燥线，其特征在于，按照先后工序依次设有电池上料输入线、电池上料系统、立体货架式烘烤系统、位于干燥房内的电池下料系统、一端连通干燥房的电池下料输出线，还包括移动干燥箱和实现移动干燥箱在各个系统之间传送的的堆垛机以及上位机控制系统；

所述电池上料输入线的末端设有扫码器和到位传感器，所述扫码器的信号输出端、到位传感器的信号输出端均与上位机控制系统信号连接；

所述移动干燥箱包括上方开口的箱体和用于密封箱体的顶盖，所述箱体内间隔设置若干加热板，相邻加热板之间形成电池的放置空间，所述箱体上设置抽真空阀体、破真空阀体、压力检测装置及航空插，还包括电性连接加热板、抽真空阀体、破真空阀体、压力检测装置的线路连接组件以及位于移动干燥箱内的温度采集单元，所述温度采集单元的信号输出端以及抽真空阀体、破真空阀体的控制端均与上位机控制系统信号连接；

所述电池上料系统包括上料机器人、至少一个上料工作台及电池扫码NG输送线，所述上料机器人固定于靠近上料工作台电池上料工位的一侧，所述电池上料输入线的末端及电池扫码NG输送线的始端均位于上料机器人的工作范围内；扫码器对电池上料输入线上通过的电池进行扫码并经上位机控制系统判断是否合格，所述上料机器人将合格电池从电池上料输入线上抓取并放入移动干燥箱，将不合格电池从电池上料输入线上抓取并放入电池扫码NG输送线上；所述上料工作台上设有第一移动台、导向机构及第一取盖模组；所述堆垛机将移动干燥箱放置上料工作台始端的第一移动台上，第一移动台依次将移动干燥箱运至上料工作台的取盖工位由第一取盖模组抓取顶盖、然后运至电池上料工位进行电池上料、再返回至上料工作台的取盖工位由第一取盖模组放下顶盖、最后返回至上料工作台始端由堆垛机搬运到立体货架式烘烤系统，所述第一取盖模组下方的取盖工位、电池上料工位均设有到位传感器，所述上料机器人、第一移动台的控制端、第一取盖模组的控制端以及到位传感器的信号输出端均与上位机控制系统信号连接；

所述立体货架式烘烤系统包括至少一条设有若干烘烤位的立体货架式烘烤线；所述每个烘烤位均设有独立的到位传感器以及与移动干燥箱的抽真空阀体相对应的抽真空组件，还包括与移动干燥箱的加热板、抽真空阀体、压力检测装置的线路连接组件相对应的连接外部电源的第一通电连接组件，所述到位传感器的信号输出端以及抽真空组件的控制端均与上位机控制系统信号连接；

所述电池下料系统包括下料机器人和至少一个下料工作台，所述下料机器人固定于靠近下料工作台电池下料工位的上部，所述下料输出线的始端位于下料机器人的工作范围内；所述下料工作台的始端设有与破真空阀体的线路连接组件相对应的连接外部电源的第二通电连接组件，所述下料工作台上设有第二移动台、导向机构及第二取盖模组；所述堆垛机将烘烤完成的移动干燥箱放置下料工作台始端的第二移动台上，所述第二通电连接组件与移动干燥箱底部的破真空阀体的线路连接组件通电连接，破真空阀体自动开启以对移动干燥箱进行破真空，然后由第二取盖模组进行取盖，再由第二移动台将移动干燥箱移动至电池下料工位进行电池下料，所述下料机器人将电池从电池下料工位的移动干燥箱内移动至下料输出线上；所述第二取盖模组下方的取盖工位、电池下料工位均设有到位传感器，所述下料机器人、第二移动台的控制端、第二取盖模组的控制端以及到位传感器的信号输出端均与上位机控制系统信号连接；

所述干燥房设有至少一个自动开关门，所述自动开关门的控制端与上位机控制系统信号连接。

2.根据权利要求1所述的全自动移动式干燥线，其特征在于，还包括电池烘烤NG下料工作台，所述电池烘烤NG下料工作台位于上料工作台的一侧且靠近电池扫码NG输送线的始端，所述电池烘烤NG下料工作台上设有第三移动台、导向机构及第三取盖模组；所述电池烘烤NG下料工作台的始端设有与破真空阀体的线路连接组件相对应的连接外部电源的第二通电连接组件；所述堆垛机将电池烘烤NG的移动干燥箱由立体货架式烘烤系统搬运至位于电池烘烤NG下料工作台始端的第三移动台上，所述第二通电连接组件与移动干燥箱底部的破真空阀体的线路连接组件通电连接，破真空阀体自动开启以对移动干燥箱进行破真空，然后由第三取盖模组抓取顶盖，再由第三移动台移动至电池烘烤NG下料工作台的NG电池下料工位由上料机器人将电池从电池烘烤NG的移动干燥箱内抓取并放入电池扫码NG输送线上，NG电池下料工位设有到位传感器，所述第三移动台的控制端、第三取盖模组的控制端以及到位传感器的信号输出端均与上位机控制系统信号连接。

3.根据权利要求2所述的全自动移动式干燥线，其特征在于，所述抽真空组件固定于立体货架式烘烤线的后部；所述立体货架式烘烤线的数量为两条，两条立体货架式烘烤线分别为相对平行设置的立体货架式烘烤线一和立体货架式烘烤线二，所述立体货架式烘烤线一的前端和后端分别设置水平旋转平台一和水平旋转平台二，所述堆垛机巷道位于立体货架式烘烤线一和立体货架式烘烤线二之间，所述堆垛机巷道的旁边沿着移动干燥箱的移动方向依次设有电池上料系统、水平旋转平台一、立体货架式烘烤线一、水平旋转平台二、立体货架式烘烤线二、干燥房，所述立体货架式烘烤线二的前端为电池上料系统，所述立体货架式烘烤线二的后端为干燥房，所述上料工作台的始端、电池烘烤NG下料工作台的始端、干燥房的自动开关门一侧均靠近堆垛机巷道；所述水平旋转平台一和水平旋转平台二的驱动机构为凸轮分割器减速电机，所述水平旋转平台一和水平旋转平台二上均设有到位传感器，所述到位传感器的信号输出端、凸轮分割器减速电机的控制端均与上位机控制系统信号连接。

4.根据权利要求3所述的全自动移动式干燥线，其特征在于，所述干燥房的自动开关门为联动互锁门，所述下料工作台始端的第二通电连接组件及第二取盖模组均设于联动互锁门的通道内，所述联动互锁门的第二道门底部设有与下料工作台上的导向机构相适配的导向孔以关闭联动互锁门。

5.根据权利要求1‑4任一项所述的全自动移动式干燥线，其特征在于，所述上料机器人的前部包括用于夹持电池的第一电池夹爪以及用于检测电池夹爪夹持状态的第一电池检测传感器，所述第一电池夹爪连接第一夹紧气缸组件；所述下料机器人的前部包括用于夹持电池的第二电池夹爪以及用于检测电池夹爪夹持状态的第二电池检测传感器，所述第二电池夹爪连接第二夹紧气缸组件；所述第一电池检测传感器的信号输出端、第一夹紧气缸组件的控制端、第二电池检测传感器的信号输出端、第二夹紧气缸组件的控制端均与上位机控制系统信号连接。

6.根据权利要求1‑4所述的全自动移动式干燥线，其特征在于，所述导向机构包括一组平行直线导轨；所述第一移动台、第二移动台和第三移动台均与直线导轨滑动连接；所述第一移动台、第二移动台和第三移动台上均设有定位块；所述第一移动台、第二移动台和第三移动台的驱动机构均包括伺服电机、减速箱、丝杠、滑动块、丝杠螺母，所述滑动块与丝杠螺母固定连接，所述第一移动台、第二移动台和第三移动台均与滑动块固定连接，所述伺服电机通过减速箱连接丝杠的一端，所述丝杠螺母与丝杠螺纹连接，所述伺服电机通过减速箱带动丝杠在丝杠螺母中转动转化为与丝杠螺母连接的滑动块的直线运动从而形成第一移动台、第二移动台和第三移动台的移动，所述伺服电机与上位机控制系统信号连接。

7.根据权利要求1‑4任一项所述的全自动移动式干燥线，其特征在于，所述顶盖上表面设有至少一组抓取把手；所述第一取盖模组、第二取盖模组和第三取盖模组均包括导向驱动机构、可移动机架及抓取机械手，所述抓取机械手固定可移动机架上部，所述导向驱动机构驱动抓取机械手下降并抓取移动干燥箱顶盖上的抓取把手或将抓取的顶盖放置位于取盖工位的移动干燥箱上；所述抓取机械手包括第三夹紧气缸组件及用于检测顶盖夹持状态的顶盖检测传感器；所述导向驱动机构包括驱动装置、导向装置和活动部件，所述驱动装置