[发明专利]大黄挖收机及其挖收方法

摘要

本发明涉及农机技术领域，尤其为大黄挖收机及其挖收方法，大黄挖收机，包括机架、茎秆切割机构、拨茎机构、第一收集箱、双杆液压驱动、挖切总成、运输机构、第二收集箱以及水箱，所述茎秆切割机构、拨茎机构安装在机架的前部，所述第一收集箱、双杆液压驱动以及水箱安装在机架的中部，在茎秆提升机构与第一收集箱之间设置有用于大黄茎秆传输的输送带Ⅰ，所述双杆液压驱动包括一油泵和与油泵输出连接的双油缸，每个油缸上均设置有油缸推杆，其中处于机架前部的油缸推杆连接到挖切总成，在第二收集箱包括外箱和位于外箱内的清洗箱。本发明实现了大黄的机械化采收，提高采收效率，且机械结构合理、精简，便于制造，控制操作灵活方便。

主权项

1.大黄挖收机，包括机架(1)、茎秆切割机构(2)、拨茎机构(3)、第一收集箱(5)、双杆液压驱动(6)、挖切总成(7)、运输机构(9)、第二收集箱(10)以及水箱(11)，其特征在于：所述茎秆切割机构(2)、拨茎机构(3)安装在机架(1)的前部，且拨茎机构(3)位于茎秆切割机构(2)斜上方，所述第一收集箱(5)、双杆液压驱动(6)以及水箱(11)安装在机架(1)的中部，在茎秆提升机构(3)与第一收集箱(5)之间设置有用于大黄茎秆传输的输送带Ⅰ(4)，所述双杆液压驱动(6)包括一油泵和与油泵输出连接的双油缸，每个油缸上均设置有油缸推杆，其中处于机架(1)前部的油缸推杆连接到挖切总成(7)，该挖切总成(7)包括置物板(7a)、与置物板(7a)一体式的中承板(7b)、拨土盘(7c)以及电机Ⅰ(7d)，所述置物板(7a)通过支架连接到处于机架(1)前部的油缸推杆，且置物板(7a)的周向销接有数组液压缸(7a-1)，所述中承板(7b)的周向销轴有数组机械臂(7b-1)，并且机械臂(7b-1)的外侧与液压缸(7a-1)连接，所述电机Ⅰ(7d)安装在置物板(7a)上，且电机Ⅰ(7d)的转轴穿过置物板(7a)、中承板(7b)后通过活节连接拨土盘(7c)周向上的盲孔(7c-2)内，所述拨土盘(7c)的中心开设有用于大黄根通过的缺口(7c-1)，所述拨土盘(7c)位于机械臂(7b-1)的正下方，二者为滑动接触，所述机械臂(7b-1)的底部销接有切割刀(7e)，该切割刀(7e)与拨土盘(7c)的表面滑动接触，所述运输机构(9)倾斜贯穿安装在机架(1)尾部的输送缺口(1d)内，靠近地面的一端处转动安装有板(8)，该板(8)安装在另一油缸推杆上，所述第二收集箱(10)设置在机架(1)的尾部，且位于运输机构(9)另一端的正下方，第二收集箱(10)包括外箱(10a)和位于外箱(10a)内的清洗箱(10b)，清洗箱(10b)与外箱(10a)活动连接，驱动构件(1b)的输入端连接到外部动力驱动上，其输出端连接至油泵，所述外部动力驱动连接并驱动液压缸(7a-1)，所述外部动力驱动连接至位于机架(1)上带蓄电池的发电机，所述蓄电池连接至电机Ⅰ(7d)，所述水箱(11)安装有水管(11a)，所述水箱(11)的底部所处离地高度不低于清洗机构(10b)入口处的离地高度，且水箱(11)内设置有潜水泵，该潜水泵出水口连接水管(11a)，该水管(11a)的出水口位于清洗机构(10b)入口处。/n