[发明专利]一种高精度遥感数据的获取方法及装置

摘要

本发明涉及一种高精度遥感数据的获取方法及装置，方法的步骤是：分别获取沿飞行方向水平向前视角、沿飞行方向垂直向下视角、沿飞行方向前后倾斜视角及沿飞行方向左右倾斜视角的影像数据和影像对应的位置、姿态数据。装置的支架包括两根螺旋桨支杆、两根机身支杆，两根螺旋桨支杆之间的夹角呈锐角；滚转控制电机与连接座连接，连接座顶部与云台支架连接，连接座底部与连接杆连接，连接杆一端与一个俯仰控制电机摇臂连接，本发明能实时改变相机角度从而获取多角度的遥感数据，比一般相机角度是固定值的无人机灵活，同时能够抵消相机振动；其支架结构比普通无人机稳定，效率更高；支架可以折叠，方便携带。

主权项

1.一种高精度遥感数据的获取方法，其特征在于有以下步骤：1)获取无人机沿飞行方向相机镜头垂直向下视角A的影像数据和位置姿态数据；2)获取无人机沿飞行方向相机镜头倾斜向前视角B的影像数据和位置姿态数据；3)获取无人机沿飞行方向相机镜头倾斜向后视角C的影像数据和位置姿态数据；4)获取无人机沿飞行方向相机镜头倾斜向左水平视角D的影像数据和位置姿态数据；5)获取无人机沿飞行方向相机镜头倾斜向右视角E的影像数据和位置姿态数据；6)获取无人机沿飞行方向相机镜头水平向前视角F的影像数据和位置姿态数据；7)获取无人机沿飞行方向相机镜头倾斜向左水平视角G的影像数据和位置姿态数据；8)获取无人机沿飞行方向相机镜头倾斜向右水平视角H的影像数据和位置姿态数据；在步骤1)—8)的基础上，通过无人机的飞行，能获取预先设计路线和区域的遥感数据。