[发明专利]一种智能控制紧急制动装置的控制方法

摘要

本发明涉及新概念电动车辆刹车装置控制领域，具体是一种智能控制紧急制动装置的控制方法。紧急制动装置不需要制动时，第一电磁销和第四电磁销分别与左卡槽、右卡槽插置配合；当需要紧急制动时，第一电磁销和第四电磁销通电后缩短，电机驱动左制动部逆时针旋转、右制动部跟随左制动部旋转，角度传感器实时检测电机驱动左制动部旋转的角度并将角度信息实时传递给车辆控制器，当左制动部的左卡槽旋转至第二电磁销的位置、右制动部旋转至第三电磁销的位置时，第二电磁销和第三电磁销通电后伸长，分别与左卡槽、右卡槽插置配合。本发明的控制方法能够控制电磁销和电机，实现制动装置与地面的接触与不接触，从而实现紧急制动与非紧急制动。

主权项

1.一种智能控制紧急制动装置的控制方法，其特征在于，该控制方法是采用紧急制动装置实现的，所述紧急制动装置包括对称的固定于车轮轮轴（2）两伸出端上且与电动车轮（1）之间存在间隙的两支撑部（3），圆心对称的通过轴可转动安装于车轮轮轴（2）下方的支撑部（3）外侧的两呈扇形的左制动部（4a）和右制动部（4b）；位于轴处的两制动部分别向外延伸形成齿轮，左制动部（4a）和右制动部（4b）的齿轮之间相互啮合，每个制动部的外缘均位于电动车轮（1）圆周内侧，且左制动部（4a）和右制动部（4b）的外缘分别固定有可变形的左制动摩擦部（8a）和右制动摩擦部（8b），且每个制动摩擦部的外缘均位于电动车轮（1）圆周外侧，同一电动车轮（1）的两支撑部（3）上的左制动摩擦部（8a）的外缘上部之间通过左连接部（9a）相连接，同一电动车轮（1）的两支撑部（3）上的右制动摩擦部（8b）的外缘上部之间通过右连接部（9b）相连接，所有连接部均不与电动车轮（1）发生干涉；至少一个制动部的轴上同轴设有电机（7），电机（7）的壳体固定连接于支撑部（3）上，左制动部（4a）和右制动部（4b）内侧分别开有左卡槽（6a）和右卡槽（6b），每个支撑部（3）上均设有与左卡槽（6a）伸缩插置配合的第一电磁销（5a）和第二电磁销（5b），每个支撑部（3）上均设有与右卡槽（6b）伸缩插置配合的第三电磁销（5c）和第四电磁销（5d），第一电磁销（5a）、第二电磁销（5b）与左卡槽（6a）分别插置配合能够使左制动部（4a）被限制水平向左或竖直向下，第四电磁销（5d）、第三电磁销（5c）与右卡槽（6b）分别插置配合能够使右制动部（4b）被限制水平向右或竖直向下；支撑部（3）外侧还安装有可实时检测至少一个制动部旋转角度的角度传感器，角度传感器将角度的实时信息传递给车辆控制器，车辆控制器驱动电机（7）的运转以及各电磁销的通断电；所述控制方法包括如下步骤：紧急制动装置不需要制动时，第一电磁销（5a）和第四电磁销（5d）分别与左卡槽（6a）、右卡槽（6b）插置配合；当需要紧急制动时，第一电磁销（5a）和第四电磁销（5d）通电后缩短，电机（7）驱动左制动部（4a）逆时针旋转、右制动部（4b）跟随左制动部（4a）旋转，角度传感器实时检测电机（7）驱动左制动部（4a）旋转的角度并将角度信息实时传递给车辆控制器，当左制动部（4a）的左卡槽（6a）旋转至第二电磁销（5b）的位置、右制动部（4b）旋转至第三电磁销（5c）的位置时，第二电磁销（5b）和第三电磁销（5c）通电后伸长，分别与左卡槽（6a）、右卡槽（6b）插置配合；当制动完毕时候，车辆控制器控制第二电磁销（5b）和第三电磁销（5c）断电后缩短，电机（7）驱动左制动部（4a）顺时针旋转、右制动部（4b）跟随左制动部（4b）旋转，角度传感器实时检测电机（7）驱动左制动部（4a）旋转的角度并将角度信息实时传递给车辆控制器，当左制动部（4a）旋转至第一电磁销（5a）位置、右制动部（4b）旋转至第四电磁销（5d）位置，车辆控制器控制第一电磁销（5a）和第四电磁销（5d）断电后伸长，分别与左卡槽（6a）、右卡槽（6b）插置配合；如此往复，智能控制紧急制动装置在车辆控制器控制下实现工作与非工作状态切换。