[发明专利]一种火星车弹性车轮

摘要

本发明公开了一种火星车弹性车轮，包括轮毂、弧形弹性轮辐、轮面和过度变形保护机构，其中轮毂为圆柱状，一端与轮轴连接；轮毂与轮面之间通过弧形弹性轮辐连接，所述弧形弹性轮辐一端均匀等距固定于轮毂周圈，另一端固定于轮面内侧；所述的过度变形保护机构包括支杆和顶板，顶板由支杆支撑，固定在轮毂周圈，顶板位于轮毂与轮面之间；本发明结构简单，轮面可变形程度大，恢复性强，对火星表面低重力、复杂路况适应性强。

主权项

一种火星车弹性车轮，包括轮毂(1)、弧形弹性轮辐(2)、轮面(3)和过度变形保护机构(4)，所述轮毂(1)为圆柱状，一端与轮轴连接；轮毂(1)与轮面(3)之间通过弧形弹性轮辐(2)连接，所述弧形弹性轮辐(2)一端通过螺栓均匀等距固定于轮毂(1)周圈，另一端通过螺栓固定于轮面(3)内侧；所述的过度变形保护机构(4)包括支杆(5)和顶板(6)，顶板(6)由支杆(5)支撑，固定在轮毂(1)周圈，顶板(6)位于轮毂(1)与轮面(3)之间，所述的弧形弹性轮辐(2)为圆弧状，优选弹簧钢材料，从而增大弧形弹性轮辐(2)的弹性，提高车轮弹性变形效果，所述的过度变形保护机构(4)优选铝合金材料，以便减轻车轮重量；所述的弧形弹性轮辐(2)设于轮毂(1)首尾两端的周圈，在首尾两排弧形弹性轮辐(2)之间还设有环形弹性轮辐(7)，所述的环形弹性轮辐(7)均匀等距固定于轮毂(1)周圈，两端分别通过螺栓与轮毂(1)外表面和轮面(3)内表面相连，所述的环形弹性轮辐(7)为环状，回弹能力更强，优选弹簧钢材料，从而增大环形弹性轮辐(7)的弹性，提高车轮弹性变形效果，环形弹性轮辐(7)为两排，分别设置在过度变形保护机构(4)两侧，环形弹性轮辐(7)的弹性更强，辅助弧形弹性轮辐(2)支撑轮面(3)；所述的过度变形保护机构(4)的顶板(6)为弧形顶板，弧形顶板与轮面(3)弧度相同；所述的轮面(3)为环形金属板轮面，可以产生弹性形变，并能及时恢复，优选弹簧钢材料，从而增大轮面(3)的弹性；沿轮面(3)外表面等距设有横向的轮刺(8)，所述的轮刺(8)为垂直于轮面(3)的棱条，优选铝合金材料，以便减轻车轮重量。