[发明专利]举高喷射消防车及其成像系统、成像方法

摘要

本发明涉及一种举高喷射消防车及其成像系统、成像方法。举高喷射消防车成像系统包括扫描成像装置及控制装置，扫描成像装置包括能采集窄视场图像的成像探测器、两个楔角且材料相同的圆形楔形棱镜及旋转驱动机构，旋转驱动机构驱动圆形楔形棱镜绕共轴轴线独立旋转，以在两个圆形楔形棱镜的锥状空间视角范围内调整成像探测器采集的窄视场图像的成像视轴，从而获取多个窄视场图像；控制装置包括上位机、棱镜回转控制器及图像处理器，上位机控制棱镜回转控制器分别驱动圆形楔形棱镜绕共轴轴线旋转预设方位角度；上位机将多个窄视场图像拼合成宽视场图像。本发明提供的举高喷射消防车及其成像系统、成像方法，能够兼顾宽视场和高分辨率的监视设备要求。

主权项

1.一种举高喷射消防车的成像系统，其特征在于，包括：扫描成像装置，包括能够采集预设视场尺寸的窄视场图像的成像探测器及位于所述成像探测器成像光束路径上的旋转棱镜扫描机构，所述旋转棱镜扫描机构包括两个楔角和材料均相同的圆形楔形棱镜及旋转驱动机构，所述成像探测器与两个所述圆形楔形棱镜共轴设置，所述旋转驱动机构用于分别驱动两个所述圆形楔形棱镜可绕共轴轴线独立旋转，以在两个所述圆形楔形棱镜形成的锥状空间视角范围内调整所述成像探测器采集的窄视场图像的成像视轴，从而获取多个预设成像视轴下的窄视场图像；控制装置，包括上位机、棱镜回转控制器及图像处理器，所述棱镜回转控制器分别与所述上位机和所述旋转驱动机构连接，以由所述上位机控制所述棱镜回转控制器，从而分别驱动所述圆形楔形棱镜绕所述共轴轴线旋转至预设方位角度；所述图像处理器分别与所述上位机和所述成像探测器连接，所述图像处理器用于对所述成像探测器采集的窄视场图像进行图像处理；所述上位机还用于将所述图像处理器处理后的多个窄视场图像拼合成宽视场图像。