[发明专利]一种基于串行总线的多轴伺服运行数据监控方法有效
| 申请号： | 201810118864.1 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN108322291B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 王岱荣;刘相术;王璐;武将 | 申请（专利权）人： | 北京和利时电机技术有限公司 |
| 主分类号： | H04L1/00 | 分类号： | H04L1/00;H04L5/00;H04L12/24;H04L29/06;H04L29/08;G06F13/42 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 修雪静 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于串行总线的多轴伺服运行数据监控方法，数据采集装置包括对数据进行处理的主站和位于同一局域网内的伺服从站，包括以下步骤：(1)数据采样配置：主站首先以广播的形式向从站发送数据配置帧的命令，使从站完成数据采样配置，并接收全部从站的应答帧；(2)采样数据传输：主站依次向各从站发送数据请求帧的命令，并依次获取各从站的采样数据；(3)主站数据处理：主站对全部目标从站的采样数据进行整理和分析，并将所有数据进行处理和显示。本发明是基于串行总线技术，成本低廉，可以同时采集和分析局域网内多台伺服系统的运行数据，可以监测伺服系统中精度较高的数据，方便用户现场调试和改进。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 串行 总线 伺服 运行 数据 监控 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于串行总线的多轴伺服运行数据监控方法，其特征在于：数据采集装置包括对数据进行处理的主站和位于同一局域网内的伺服从站，数据采集过程包括以下步骤：(1)数据采样配置：主站首先以广播的形式向从站发送数据配置帧的命令，使从站完成数据采样配置，并接收全部从站的应答帧；(2)采样数据传输：主站依次向各从站发送数据请求帧的命令，并依次获取各从站的采样数据；(3)主站数据处理：主站对全部目标从站的采样数据进行整理和分析，并将所有数据进行处理和显示。
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