[发明专利]保守系统动力学方程的符号推导方法及系统、计算机程序在审
| 申请号： | 201810119021.3 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN108197071A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 伍建伟;刘夫云;赵亮亮;唐荣江;何水龙;杨孟杰 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G06F17/11 | 分类号： | G06F17/11 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明属于动力学分析领域，公开了一种保守系统动力学方程的符号推导方法及系统、计算机程序，巧妙将LpY(拉格朗日函数对广义速度的导数)对时间的导数分成了两个部分之和(对广义位移求导乘上广义速度之和；对广义速度求导乘上广义加速度之和)，最终得到了保守系统动力学符号方程。本发明实现了保守系统动力学方程的自动符号推导，克服了手工推导繁琐、易错、效率低下的缺陷；本发明符号推导动力学方程的过程比较简单，且容易用计算机程序实现；本发明的符号推导的动力学方程，代入其初始条件，即可进行数值求解和仿真。该方法能够应用于保守系统的动力学方程的推导，为系统的动力学仿真、分析、优化和控制等奠定了基础。 | ||
| 搜索关键词： | 推导 动力学方程 保守系统 计算机程序 导数 求导 初始条件 动力学仿真 动力学分析 广义位移 数值求解 自动符号 动力学 应用 优化 分析 | ||
【主权项】：
1.一种保守系统动力学方程的符号推导方法，其特征在于，所述保守系统动力学方程的符号推导方法为：在求拉格朗日函数对广义速度的导数LpY对时间的导数时，分成对广义位移求导乘上广义速度之和、对广义速度求导乘上广义加速度之和两个部分；最终得到保守系统动力学符号方程。
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