[发明专利]位移操纵单元装置及功能平台系统在审
| 申请号： | 201810119271.7 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN110120759A | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 杨斌堂 | 申请（专利权）人： | 杨斌堂 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02;H02N2/06 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 200240 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种位移操纵单元装置，包含形变致动件与驱动变形结构；位移操纵单元装置，采用如下任一种方式：形变致动件上设置有通行孔与张合槽；通行孔沿形变致动件轴向方向延伸，多个所述张合槽中包含箝位槽与驱动槽；驱动变形结构驱动张合槽的两个槽壁面之间相互靠拢和/或远离；或者在驱动变形结构的驱动作用下，利用多个形变致动件所构成结构的可伸缩变形的特性，使得成对的形变致动件能够进行驱动或箝位。本发明还提供了一种包含上述位移操纵单元装置的功能平台系统。本发明结果简单，组成部件少，通过控制电磁铁实现在运动部动作的同时，箝位部能够起到箝位作用，从而具有良好的运动导向性与连续性，适用于不同的运动场合。 | ||
| 搜索关键词： | 形变 致动件 操纵单元 驱动 变形结构 张合 功能平台 通行孔 箝位 控制电磁铁 运动场合 运动导向 轴向方向 组成部件 变形的 槽壁面 成对的 可伸缩 驱动槽 运动部 箝位部 箝位槽 靠拢 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种位移操纵单元装置，其特征在于，包含形变致动件(100)与驱动变形结构(200)；所述位移操纵单元装置，采用如下任一种方式：所述形变致动件(100)上设置有通行孔(110)与张合槽(120)；所述通行孔(110)沿形变致动件(100)轴向方向延伸，通行孔(110)贯穿形变致动件(100)沿轴向方向两个端面中的一个端面或全部两个端面；多个张合槽(120)沿形变致动件(100)轴向方向布置，多个所述张合槽(120)中包含箝位槽(121)与驱动槽(122)；驱动变形结构(200)驱动张合槽(120)的两个槽壁面之间相互靠拢和/或远离；或者，在驱动变形结构(200)的驱动作用下，利用多个形变致动件(100)所构成结构的可伸缩变形的特性，使得成对的形变致动件(100)能够进行驱动或箝位。
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