[发明专利]一种智能控制液压悬挂装置的纯电动分布式多轮移动平台

摘要

本发明涉及车辆的悬挂装置领域，具体是一种智能控制液压悬挂装置的纯电动分布式多轮移动平台。移动平台底盘顶部设置有控制器以及实时监测移动平台底盘行驶速度的速度传感器，每个轮轴支撑均设置有距离传感器和图像传感器，每个电动车轮上设置有实时监测电动车轮转速的转速传感器。每个电动车轮主液压缸外有4个呈完全对称布置的子液压缸，5个液压缸配合使用可以实现液压悬挂装置的伸长、缩短、倾斜，五个液压机构构成的液压悬挂装置对整个电动车轮乃至整个移动平台有缓冲、减震的作用，有效解决主液压缸在工作过程中出现由横向力导致主液压杆四周轻微晃动的问题。

主权项

1.一种智能控制液压悬挂装置的纯电动分布式多轮移动平台，其特征在于，包括设置有多个电动车轮（10）的移动平台底盘（1），两个电动车轮（10）形成一组，每组电动车轮（10）之间通过轮轴（9a）相连，每个轮轴（9a）上均设置有一种全电动多轮式移动平台的智能控制液压悬挂装置；所述一种全电动多轮式移动平台的智能控制液压悬挂装置包括与轮轴（9a）垂直固定连接的轮轴支撑（9b），内圈与轮轴支撑（9b）上端过盈配合的轴承（8），芯部固定于轴承（8）外圈上且由芯部呈均匀放射状的向上向外散开的四爪形支撑（7），所述四爪形支撑（7）的每个分枝顶端分别球头连接有一子液压缸（3），各子液压缸（3）的规格相同，同一四爪形支撑（7）上的四个子液压缸（3）之间留有容置主液压缸（11）的空间，且主液压缸（11）的缸体球头连接于四爪形支撑（7）的芯部，主液压缸（11）的活塞杆顶端球头连接于支撑盘（1a）的下端面中心，四个子液压缸（3）的活塞杆顶端球头连接于支撑盘（1a）上，四个子液压缸（3）的活塞杆顶端中心所围成的圆与主液压缸（11）的活塞杆顶端中心同心；主液压缸（11）的有杆腔和无杆腔分别设有主进油电磁阀（12a），主进油电磁阀（12a）通过主液压泵联接至总液压油储存装置，主液压缸（11）的有杆腔和无杆腔还分别设有主回油电磁阀（12b），主回油电磁阀（12b）联接至总液压油储存装置；每个子液压缸（3）的有杆腔和无杆腔分别设有子进油电磁阀（4a），子进油电磁阀（4a）通过子液压泵联接至总液压油储存装置，每个子液压缸（3）的有杆腔和无杆腔还分别设有子回油电磁阀（4b），子回油电磁阀（4b）联接至总液压油储存装置；同一四爪形支撑（7）上相对的两子液压缸（3）的其中一子液压缸（3）的有杆腔与另外一子液压缸（3）的无杆腔之间通过液压管道（6）相联接，另外一子液压缸（3）的的有杆腔与其中一子液压缸（3）的无杆腔之间通过液压管道（6）相联接，每个液压管道（6）上均安装有管道电磁阀（5）。