[发明专利]一种机器人周边组件

摘要

本发明公开了一种机器人周边组件，包括装置主体、设置于所述装置主体内的传送带装置及设置于所述装置主体内且位于所述传送带装置下侧的垒砖装置，所述传动带装置包括设置于所述装置主体内的驱动腔，所述驱动腔靠近左侧内壁的后侧内壁内设置有驱动电机，所述驱动电机前端通过转轴动力连接有主动轮，所述装置主体内设置有开口向右且与所述驱动腔相连通的传送腔，所述传送腔靠近右侧开口处设置有主动带轮，所述主动带轮轴心处固定连接有前端通过轴承转动配合连接于所述传送腔的前侧内壁的主动转轴。

主权项

1.一种机器人周边组件，包括装置主体、设置于所述装置主体内的传送带装置及设置于所述装置主体内且位于所述传送带装置下侧的垒砖装置，所述传动带装置包括设置于所述装置主体内的驱动腔，所述驱动腔靠近左侧内壁的后侧内壁内设置有驱动电机，所述驱动电机前端通过转轴动力连接有主动轮，所述装置主体内设置有开口向右且与所述驱动腔相连通的传送腔，所述传送腔靠近右侧开口处设置有主动带轮，所述主动带轮轴心处固定连接有前端通过轴承转动配合连接于所述传送腔的前侧内壁的主动转轴，所述主动转轴后端延伸通过所述传送腔的后侧内壁延伸入所述驱动腔内并通过轴承转动配合连接于所述驱动腔的后侧内壁，延伸入所述驱动腔内的所述主动转轴上设置有从动轮，所述从动轮与所述主动轮通过绕设的传动带形成动力配合连接，所述传送腔靠近左侧内壁的前后侧内壁之间设置有从动带轮，所述从动带轮前后端面分别通过转轴转动配合连接于所述传送腔的前后侧内壁，所述从动带轮及所述主动带轮之间的所述传送腔前后侧内壁之间设置有多个相同结构的支撑带轮，所述支撑带轮前后端分别通过转轴转动配合连接于所述传送腔的前后侧内壁，所述从动带轮及所述主动带轮通过绕设的传送带形成动力配合连接，所述支撑带轮在所述主动带轮及所述从动带轮之间支撑起所述传送带上放置的砖块，所述传送腔上侧内壁中部位置固定设置有凝胶喷头，所述凝胶喷头左右两侧的所述传送腔的前后侧内壁上分别设置有红外检测头；所述装置主体上端面固定安装有凝胶箱，所述凝胶箱中设置有开口朝上的存储腔，所述存储腔左端壁上端通过铰链安装有盖板，所述盖板远离所述铰链的一端设置有磁块，所述存储腔右端壁上端固定安装有与所述磁块配合的铁块，从而在所述磁块与所述铁块配合时可使所述盖板将所述存储腔封盖，所述装置主体中设置有连通管，所述连通管上端与所述存储腔连通，下端与所述凝胶连通。