[发明专利]多起重机协同起升作业方法、装置及起重机有效
| 申请号： | 201810119965.0 | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN108328478B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 李磊;柴君飞;王翠萍;李权 | 申请（专利权）人： | 徐州重型机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C13/44;B66C13/46;B66C13/04;B66C15/06 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 张文超 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多起重机协同起升作业方法、装置及起重机，其中，作业方法包括：建立各个起重机之间的通信连接；从各个起重机中选择一台作为主机，其它作为从机；在起升作业过程中，由主机获取各个起重机的起升工况信息，并根据起升工况信息计算各个起重机的目标起升速度；各个起重机控制本机以对应的目标起升速度运行。此种作业方法实现了各机之间的数据共享，信息获取实时性好；而且由主机统一指挥，各机分布式控制的方式有利于实现多机作业时吊钩起升速度同步，保证吊重位置相对稳定，防止吊重发生偏载，减小发生吊臂折断或倾翻等危险的可能性，可提高工作效率和吊装安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 协同 作业 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种多起重机协同起升作业方法，其特征在于，包括：建立各个起重机之间的通信连接；从各个起重机中选择一台作为主机，其它作为从机；在起升作业过程中，由所述主机获取各个起重机的起升工况信息，并根据所述起升工况信息计算各个起重机的目标起升速度；各个起重机控制本机以对应的目标起升速度运行。
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