[发明专利]一种位置任意调节的导航装置安装支架

摘要

本发明的位置任意调节的导航装置安装支架，X轴丝杠运动机构水平设置安装在安装平台上，Y轴丝杠运动机构水平安装在X轴丝杠运动机构的丝杠螺母上，Z轴丝杠运动机构竖直安装在Y轴丝杠运动机构的丝杠螺母上，图像采集设备安装在Z轴丝杠运动机构的丝杠螺母上，Y轴丝杠运动机构能够沿X轴方向移动，Z轴丝杠运动机构能够沿Y轴方向移动，图像采集设备能够沿Z轴方向移动，实现导航装置平行于装配坐标系的X、Y、Z三个方向的位移调节并固定，图像采集设备等可实现位移方向均与各自的装配坐标系平行并且位置任意可调，实现一种结构多种安装位置，多用途的功能。 1

主权项

1.一种位置任意调节的导航装置安装支架，其特征在于：包括安装平台(8)、X轴丝杠运动机构、Y轴丝杠运动机构、Z轴丝杠运动机构、图像采集设备和支脚(9)；

安装平台(8)底部安装支脚(9)，X轴丝杠运动机构、Y轴丝杠运动机构和Z轴丝杠运动机构均由支架(2)以及安装在支架(2)上的丝杠及丝杠螺母(3)组成，X轴丝杠运动机构水平设置安装在安装平台(8)上，Y轴丝杠运动机构与X轴丝杠运动机构垂直设置、且水平安装在X轴丝杠运动机构的丝杠螺母(3)上，Y轴丝杠运动机构能够沿X轴方向移动，Z轴丝杠运动机构与Y轴丝杠运动机构垂直设置、且竖直安装在Y轴丝杠运动机构的丝杠螺母(3)上，Z轴丝杠运动机构能够沿Y轴方向移动，图像采集设备安装在Z轴丝杠运动机构的丝杠螺母(3)上，图像采集设备能够沿Z轴方向移动。

2.如权利要求1所述的位置任意调节的导航装置安装支架，其特征在于：Z轴丝杠运动机构的丝杠螺母(3)上固定有安装板(7)，图像采集设备安装在安装板(7)上。

3.如权利要求2所述的位置任意调节的导航装置安装支架，其特征在于：安装板(7)上设置有球形卡槽(6)，图像采集设备连接有半球结构(5)，半球结构(5)嵌入球形卡槽(6)内，能够在球形卡槽(6)任意角度摆动。

4.如权利要求2所述的位置任意调节的导航装置安装支架，其特征在于：安装板(7)上设置有顶齿块，图像采集设备连接有角度齿轮，顶齿块与角度齿轮啮合，顶齿块后面设置有阻力弹簧，图像采集设备通过角度齿轮能够过摆动。

5.如权利要求3或4所述的位置任意调节的导航装置安装支架，其特征在于：X轴丝杠运动机构、Y轴丝杠运动机构、Z轴丝杠运动机构的丝杠均连接有手轮通过手轮驱动。

6.如权利要求5所述的位置任意调节的导航装置安装支架，其特征在于：X轴丝杠运动机构、Y轴丝杠运动机构和Z轴丝杠运动机构均的支架(2)上、连接丝杠位置设有一个圆孔，圆孔内设有丝杠锁紧螺钉。

7.如权利要求5所述的位置任意调节的导航装置安装支架，其特征在于：安装板(7)下方设置有用于安装导航装置电子设备的密封机匣。

8.如权利要求5所述的位置任意调节的导航装置安装支架，其特征在于：所述支脚(9)为三脚固定架。