[发明专利]一种可换距的油嘴夹取机构

摘要

本发明公开了一种可换距的油嘴夹取机构，包括底板、固定座、换距气缸、第一夹爪气缸、第一手指、移动座、第二夹爪气缸、第二手指、第一激光传感器、第二激光传感器，将底板与驱动机构连接，第一夹爪气缸和第二夹爪气缸分别带动第一手指和第二手指动作将油嘴夹取，第一激光传感器和第二激光传感器用于检测是否将油嘴正常夹取，随后，换距气缸推动移动座，使得与移动座固连的滑块沿导轨移动，直到第一接近开关触发，从而改变第一手指和第二手指夹取的油嘴之间的中心距，从而完成换距。该装置结构简单，能将油嘴夹取并自动进行换距，降低操作人员劳动强度，同时，能适应不同的工况要求。

主权项

1.一种可换距的油嘴夹取机构，其特征在于包括底板、固定座、换距气缸、第一夹爪气缸、第一手指、移动座、第二夹爪气缸、第二手指、第一激光传感器、第二激光传感器，所述的固定座位于底板下端左侧，所述的固定座与底板通过螺栓相连，所述的换距气缸位于固定座左侧，所述的换距气缸与固定座通过螺栓相连，所述的第一夹爪气缸位于固定座下端，所述的第一夹爪气缸与固定座通过螺栓相连，所述的第一手指位于第一夹爪气缸下端，所述的第一手指与第一夹爪气缸螺纹相连，所述的移动座位于底板下端且位于换距气缸右侧，所述的移动座与换距气缸螺纹相连，所述的移动座可以沿底板左右滑动，所述的第二夹爪气缸位于移动座下端，所述的第二夹爪气缸与移动座通过螺栓相连，所述的第二手指位于第二夹爪气缸下端，所述的第二手指与第二夹爪气缸螺纹相连，所述的第一激光传感器位于固定座左侧，所述的第一激光传感器与固定座通过螺栓相连，所述的第二激光传感器位于移动座下端且位于第二夹爪气缸右侧，所述的第一激光传感器与固定座通过螺栓相连。