[发明专利]一种测量心率的方法及其装置

摘要

本发明公开一种测量心率的方法及其装置，所述基于3D加速度传感器测量心率的方法包括以下步骤：使用3D加速度传感器分别采集x轴、y轴、z轴的加速度值，分别为ax、ay、az；对ax、ay、az进行数值高通数字滤波，得到滤波后的数值分别为fax、fay、faz；每隔时间Δt分别计算一次时间Δt内滤波值fax、fay、faz的绝对值的平均值，取平均值最大的一个为mfa；对mfa进行中心削波处理，得到削波后的值为mfax；对mfax进行有效心率搜索，计算心率值。本发明在提高精度的同时减轻了运算量，扩大运用场景；可将算法植入各类8位单片机内，降低所需处理器的成本。

主权项

1.一种测量心率的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：使用3D加速度传感器分别采集人体在x轴、y轴、z轴方向上的运动加速度值，分别为ax、ay、az；步骤二：对ax、ay、az进行数值高通数字滤波，得到滤波后的数值分别为fax、fay、faz；步骤三：每隔时间Δt分别计算一次时间Δt内滤波值fax、fay、faz的绝对值的平均值，取平均值最大的一个为mfa；步骤四：对mfa进行中心削波处理，得到削波后的值为mfax；步骤五：对mfax进行有效心率搜索，计算心率值；其中，步骤二所述数值高通数字滤波公式为yn＝xn‑(xn‑3+xn‑2+xn‑1+xn+1+xn+2+xn+3)/6，其中，n为采样值序号，yn表示第n个采样值xn滤波后的值；步骤四所述中心削波公式为其中，n为采样值序号，yn表示第n个采样值xn削波后的值，cL为削波的阀值，xn最大幅度的1/2为xmax，xn所有采样值的绝对平均值的两倍为xarg，cL取值为xmax与xarg中较小的一个；步骤五所述有效心率搜索的方法为：mfax的最大幅值为mmfax；单位时间内mfax的最大值与最小值相差超过mmfax/2，则为一个有效心率；计算一分钟内有效心率个数，即为心率值。