[发明专利]滑板车及滑板车的运动控制系统和方法在审
| 申请号： | 201810123256.X | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN108334120A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 胡震洲 | 申请（专利权）人： | 永康市拓天科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62;B62K11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321399 浙江省金华市永康市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于滑板车技术领域，特别涉及一种滑板车及滑板车的运动控制系统和方法，包括驱动轮、驱动驱动轮转动的电机，以及控制电机的控制器，所述电机上设置有霍尔传感器，还包括与控制器连接的陀螺仪以及信息接收模块，所述信息接收模块接收遥控器的信号，遥控器设置电机的转速，该滑板车包括上述滑板车的运动控制系统；该控制方法包括：通过遥控器6设定电机2的运动状态；脚踩滑行一段路程，霍尔传感器检测到电机2的转子转速；通过转子转速演算生产电机2的转子加速度；控制器3控制电机2加速并达到预先设定的运动状态，达到运动状态后匀速行驶，本发明的目的在于提供一种结构简单，操作方便的滑板车及滑板车的运动控制系统和方法。 | ||
| 搜索关键词： | 滑板车 电机 运动控制系统 运动状态 信息接收模块 霍尔传感器 控制电机 转子转速 控制器 接收遥控器 控制器连接 遥控器设置 驱动 转子 驱动轮 陀螺仪 遥控器 轮转 演算 滑行 脚踩 路程 行驶 检测 生产 | ||
【主权项】：
1.一种滑板车的运动控制系统，包括驱动轮、驱动驱动轮转动的电机，以及控制电机的控制器，所述电机上设置有霍尔传感器，其特征在于：还包括与控制器连接的陀螺仪以及信息接收模块，所述信息接收模块接收遥控器的信号，遥控器设置电机的转速。
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