[发明专利]一种多自由度超声电机直驱的胶囊内窥镜及其操作方法在审
| 申请号： | 201810123569.5 | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN108309209A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 牛子杰;崔永杰;高硕;曹朋飞;杨家威;李宇华;唐林;江琳 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/045;A61B1/00;A61B1/31;A61B5/07 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 董芙蓉 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度超声电机直驱的胶囊内窥镜及其操作方法，包括摄像头、胶囊头部、头部摆动系统、柔性包覆材料、胶囊本体。其中头部摆动系统包括底座固定架、第一柔性底座、第一定子、第一压电陶瓷、球转子、第二柔性底座、第二定子、第二压电陶瓷、第三柔性底座、第三定子、第三压电陶瓷。当不同的定子分别通电时可以实现胶囊头部绕不同的定子轴线摆动。这种紧凑的并联结构形式可以实现胶囊内窥镜镜头摆动，扩大镜头视角，实现镜头精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 胶囊内窥镜 柔性底座 压电陶瓷 多自由度超声电机 头部摆动 摆动 直驱 胶囊 并联结构形式 摄像头 定子轴线 胶囊本体 镜头视角 镜头 固定架 球转子 柔性包 底座 紧凑 通电 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度超声电机直驱的胶囊内窥镜，其特征在于：包括摄像头(1)、胶囊头部(2)、头部摆动系统(3)、柔性包覆材料(4)、胶囊本体(5)，其中，摄像头(1)与胶囊头部(2)固定连接，胶囊头部(2)与头部摆动系统(3)固定连接，头部摆动系统(3)与胶囊本体(5)固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北农林科技大学，未经西北农林科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810123569.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：设有简易化蛇骨组件的内窥镜
- 下一篇：具照明效果的抛弃式医疗器具
