[发明专利]用于辅助飞行器进行着陆的系统和方法以及对应的飞行器有效
| 申请号： | 201810123950.1 | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN108399797B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | M·塞拉丝-拉芬治 | 申请（专利权）人： | 空客直升机 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00;G08G5/02 |
| 代理公司： | 31100 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 杨丽;顾嘉运 |
| 地址： | 法国马*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种推荐的方法，该方法捕捉着陆区域图像流、使用第一成像系统(40)来基于所述流的至少一个现实图像计算着陆区域的位置信息、使用自动驾驶系统(70)来确定在当前计算时刻着陆区域的当前位置、使用第二成像系统(50)来验证在所述现实图像中着陆区域在所述当前位置处的存在、以及如果所述存在没有被找到则生成警告。 | ||
| 搜索关键词： | 着陆区域 成像系统 现实图像 飞行器 自动驾驶系统 图像流 位置处 着陆 捕捉 验证 警告 | ||
【主权项】：
1.一种用于促进使飞行器(1)着陆在着陆区域(64)上的驾驶辅助方法，所述方法包括选择步骤，用于选择飞行器(1)要在其上着陆的着陆区域(64)；/n激活自动驾驶系统(70)的引导模式以便在进场期间将飞行器(1)自动引导朝向着陆区域(64)；/n用包括至少一个相机(16)的视频捕获系统(15)来捕捉着陆区域的图像流，以及将所述图像流传送到第一成像系统(40)以及传送到第二成像系统(50)，所述图像流包括着陆区域(64)在当前计算时刻的现实图像(94)；/n使用第一成像系统(40)来至少基于所述现实图像(94)计算着陆区域的位置信息，所述位置信息定义着陆区域相对于飞行器(1)的相对位置，并且将所述位置信息传送到自动驾驶系统(70)；/n通过自动驾驶系统(70)来确定：/n通过将所述位置信息注入卡尔曼滤波器估计器来确定着陆区域在当前计算时刻的当前位置；/n着陆区域的目标位置，所述目标位置在飞行器(1)着陆在着陆区域上时要由着陆区域抵达，其中所述目标位置使用卡尔曼滤波器估计器来确定；以及/n因变于至少一个存储的进场模型的导向着陆区域的目标位置的合并路径(66)；/n将至少当前位置和合并路径传送到第二成像系统(50)；/n使用第二成像系统(50)来验证在现实图像中着陆区域存在于所述当前位置处；/n在没有找到此类存在时生成警告；以及/n在第一显示器(60)上显示现实图像(94)和位于所述当前位置处的第一符号(65)以供飞行员进行视觉比较。/n
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