[发明专利]带热延伸机的经编机电子送纱控制系统及方法有效

专利信息
申请号: 201810124622.3 申请日: 2018-02-07
公开(公告)号: CN108363370B 公开(公告)日: 2020-10-23
发明(设计)人: 张琦;蒋高明;夏风林;郑宝平;李岳阳;罗成;张延安 申请(专利权)人: 江南大学
主分类号: G05B19/418 分类号: G05B19/418;G05D27/02
代理公司: 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 代理人: 殷红梅;刘海
地址: 214122 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及一种带热延伸机的经编机电子送纱控制系统及方法,其特征是:包括经纱送纱轴伺服驱动、纬纱送纱轴伺服驱动、纬纱第二级延伸轴伺服驱动、纬纱第一级延伸轴伺服驱动、经纱第二级延伸轴伺服驱动、经纱第一级延伸轴伺服驱动、坯布牵拉轴伺服驱动;多轴运动控制器和增量式编码器与集线器相连,模式选择面板与PLC模块与集线器互连,经纱送纱轴伺服驱动、纬纱送纱轴伺服驱动、纬纱第二级延伸轴伺服驱动、纬纱第一级延伸轴伺服驱动、经纱第二级延伸轴伺服驱动、经纱第一级延伸轴伺服驱动、坯布牵拉轴伺服驱动分别通过轴控通道与集线器连接。本发明实现联动模式下整机系统的稳定可靠运行,与脱机模式下复杂多变的局部从轴协同同步动作。
搜索关键词: 延伸 机电 子送纱 控制系统 方法
【主权项】:
1.一种带热延伸机的经编机电子送纱控制系统,其特征是:包括经纱送纱轴伺服驱动(1)、纬纱送纱轴伺服驱动(2)、纬纱第二级延伸轴伺服驱动(3)、纬纱第一级延伸轴伺服驱动(4)、经纱第二级延伸轴伺服驱动(5)、经纱第一级延伸轴伺服驱动(6)、坯布牵拉轴伺服驱动(7)、集线器(8)、模式选择面板(9)、多轴运动控制器(10)、增量式编码器(11)、PLC模块(12)、开关盒(13)和主轴变频器(14);所述多轴运动控制器(10)与集线器(8)通过屏蔽线缆相连并进行信息交互;所述增量式编码器(11)通过辅助编码器输入通道(809)与集线器(8)互连,模式选择面板(9)与PLC模块(12)通过I/O端子接口与集线器(8)互连,经纱送纱轴伺服驱动(1)通过第一轴控通道(801)、纬纱送纱轴伺服驱动(2)通过第二轴控通道(802)、纬纱第二级延伸轴伺服驱动(3)通过第三轴控通道(803)、纬纱第一级延伸轴伺服驱动(4)通过第四轴控通道(804)、经纱第二级延伸轴伺服驱动(5)通过第五轴控通道(805)、经纱第一级延伸轴伺服驱动(6)通过第六轴控通道(806)、坯布牵拉轴伺服驱动(7)通过第七轴控通道(807)分别与集线器(8)进行连接。
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