[发明专利]多功能复合机械臂

摘要

本发明公开了多功能复合机械臂，其中：圆筒的两端密封；圆筒的左端固定的安装有一个气泵；圆筒的右端设置有一个开口；圆筒的内腔内滑动的安装有一个活塞；活塞通过一根杆子与推块固定相连；所述的圆筒的中部断开，所述的圆筒的中部下侧与保护壳的上端开口固定相连；本发明的优点在于：结构简单，易于操作；提供一种耐油耐热的橡胶保护壳，延长保护壳及多功能复合机械臂的使用寿命。

主权项

1.多功能复合机械臂，包括：气泵、圆筒、活塞、推块、挡板、空管、开口、驱动电机、连杆、出料口、干燥腔、保护壳、进料口、驱动杆、支架、滑块，其特征在于：圆筒的两端密封；圆筒的左端固定的安装有一个气泵；圆筒的右端设置有一个开口；圆筒的内腔内滑动的安装有一个活塞；活塞通过一根杆子与推块固定相连；所述的圆筒的中部断开，所述的圆筒的中部下侧与保护壳的上端开口固定相连；所述的圆筒的中部上侧外壳上铰接的安装有一个挡板；上述的挡板经过磁化，更能够吸附铁质品；所述的保护壳的外壳中空，上述的中空为干燥腔且通过细孔与保护壳的内腔相连通；所述的保护壳的左侧上端固定的安装有一个与干燥腔连通的进料口；所述的保护壳的底部外壳上安装有一个与干燥腔连通的出料口；多个空管的中部均通过一根连杆与驱动杆固定相连；所述的驱动杆的一端穿过保护壳与固定在保护壳上的驱动电机相连；所述的多个空管均位于保护壳内；所述的每一个空管内均放置有一个滑块；每一个滑块的右端均固定的安装有一个支架；所述的圆筒、空管均为矩形。