[发明专利]灵敏件的抓取机械臂在审
| 申请号： | 201810125373.X | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108453764A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 温金龙;胡志荣 | 申请（专利权）人： | 江西新能源科技职业学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 南昌恒桥知识产权代理事务所(普通合伙) 36125 | 代理人： | 杨志宇 |
| 地址： | 338012 江西省新*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了灵敏件的抓取机械臂，其中：两个立杆的上端分别穿过下压板与上压板的下端面固定相连；所述的两个立杆余下的一端分别与横杆的上端面固定相连；上述的两个立杆分别与下压板滑动相连；所述的横杆通过弹簧与下压板的下端面固定相连；所述的横杆的下端面通过活塞杆与驱动气缸相连；所述的下压板的上端面与上压板的下端面上均对应的开设有一个凹槽；本发明制备的镁铝合金材料由以下重量配比的原料组成：Al50‑60%，Mg18‑25%，滑石粉5‑8%、碳纳米管2.5‑3.5%，碳化硅5.5‑8.5%，Mn3‑8%、稳定剂：硬脂酸单甘油酯0.1‑0.3%，润滑剂：A氮化硼0.1‑0.2%,B:石墨0.2‑0.4%，余量为不可避免杂质，本发明的优点在于：结构简单，易于操作，制备的镁铝合金镁铝复合材料强度高，耐化学腐蚀好。 | ||
| 搜索关键词： | 下压板 固定相连 下端面 横杆 立杆 抓取 机械臂 上端面 上压板 制备 灵敏 硬脂酸单甘油酯 镁铝复合材料 镁铝合金材料 耐化学腐蚀 滑石粉 滑动相连 镁铝合金 驱动气缸 碳纳米管 原料组成 重量配比 氮化硼 活塞杆 润滑剂 碳化硅 稳定剂 上端 石墨 弹簧 下端 穿过 | ||
【主权项】：
1.灵敏件的抓取机械臂，包括：支撑板、气压缸、滑块、气球、上压板、立杆、下压板、横杆、驱动气缸、弹簧，其特征在于：两个立杆的上端分别穿过下压板与上压板的下端面固定相连；所述的两个立杆余下的一端分别与横杆的上端面固定相连；上述的两个立杆分别与下压板滑动相连；所述的横杆通过弹簧与下压板的下端面固定相连；所述的横杆的下端面通过活塞杆与驱动气缸相连；所述的下压板的上端面与上压板的下端面上均对应的开设有一个凹槽；所述的支撑板的上端面上固定的安装有气压缸；上述的气压缸通过活塞杆与滑块固定相连；上述的滑块的右端通过一根杆子与气球相连；上述的气球通过一个导气管与一个气泵相连；上述的气球内安装有气压传感器；所述的上压板的左部下端面上固定的安装有热成像仪、微型摄像头；所述的滑块与支撑板滑动相连；所述的支撑板的前端部分称之为下压板。
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