[发明专利]一种起重机小车及起重机

摘要

本发明提供了一种起重机小车及起重机，属于起重装置领域。包括：小车本体、行走机构、起升机构和吊具总成。所述小车本体包括上车体、下车体和回转机构，所述上车体与所述下车体通过所述回转机构连接，所述回转机构能够驱动所述下车体相对所述上车体水平转动。所述行走机构设于所述上车体上，所述行走机构能够使所述上车体水平移动。所述起升机构设于所述下车体上。所述吊具总成与所述起升机构连接，所述起升机构能够使所述吊具总成竖向移动。在回转机构的作用下可使下车体相对上车体转动，吊具总成将跟随上车体转动，实现对吊具总成任意角度的调节，以便于货物的装卸。 1

主权项

1.一种起重机小车，其特征在于，包括：

小车本体，所述小车本体包括上车体、下车体和回转机构，所述上车体与所述下车体通过所述回转机构连接，所述回转机构能够驱动所述下车体相对所述上车体水平转动；

行走机构，所述行走机构设于所述上车体上，所述行走机构能够使所述上车体水平移动；

起升机构，所述起升机构设于所述下车体上；

吊具总成，所述吊具总成与所述起升机构连接，所述起升机构能够使所述吊具总成竖向移动。

2.根据权利要求1所述的起重机小车，其特征在于，所述回转机构包括回转支承和驱动装置，所述上车体与所述下车体通过所述回转支承连接，所述驱动装置用于驱动所述下车体相对所述上车体转动。

3.根据权利要求1所述的起重机小车，其特征在于，所述上车体包括第一端梁、横梁和第二端梁，横梁的一端与所述第一端梁连接，横梁的另一端与所述第二端梁连接。

4.根据权利要求3所述的起重机小车，其特征在于，所述行走机构包括第一行走组件和第二行走组件；

所述第一行走组件包括第一车轮和第一驱动件，第一车轮可转动的设于所述第一端梁，所述第一驱动件用于驱动所述第一车轮转动；

所述第二行走组件包括第二车轮和第二驱动件，所述第二车轮可转动的设于所述第二端梁，所述第二驱动件用于驱动所述第二车轮转动。

5.根据权利要求3所述的起重机小车，其特征在于，所述第一端梁、第二端梁和横梁均为空心箱体结构。

6.根据权利要求1所述的起重机小车，其特征在于，起升机构包括第一卷绳装置、第二卷绳装置、第三卷绳装置、第四卷绳装置、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第三钢丝绳和第四钢丝绳；

所述吊具总成具有呈矩形分布的四个固定点，四个固定点分别为第一固定点、第二固定点、第三固定点和第四固定点；

所述第一卷绳装置与所述第一固定点通过所述第一钢丝绳连接，所述第二卷绳装置与所述第二固定点通过所述第二钢丝绳连接，所述第三卷绳装置与所述第三固定点通过所述第三钢丝绳连接，所述第四卷绳装置与所述第四固定点通过所述第四钢丝绳连接；

所述第一钢丝绳与所述第二钢丝绳位于同一侧，所述第一钢丝绳与所述第二钢丝绳交叉布置，所述第三钢丝绳与所述第四钢丝绳位于同一侧，所述第三钢丝绳与所述第四钢丝绳交叉布置。

7.根据权利要求6所述的起重机小车，其特征在于，所述第一卷绳装置包括第一卷筒，所述第二卷绳装置包括第二卷筒，所述第三卷绳装置包括第三卷筒，所述第四卷绳装置包括第四卷筒；

所述起升机构还包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、第一离合装置和第二离合装置，所述第一传动轴与所述第一卷筒连接，所述第二传动轴与所述第二卷筒连接，所述第三传动轴与所述第三卷筒连接，所述第四传动轴与所述第四卷筒连接；

所述第一传动轴与所述第四传动轴同轴设置，所述第一传动轴与所述第四传动轴通过所述第一离合装置连接；所述第二传动轴与所述第三传动轴同轴设置，所述第二传动轴与所述第三传动轴通过所述第二离合装置连接。

8.根据权利要求7所述的起重机小车，其特征在于，所述起升机构还包括第五传动轴、第六传动轴和第三离合装置，所述第五传动轴与所述第六传动轴同轴设置，所述第五传动轴与所述第六传动轴通过所述第三离合装置连接；

所述第五传动轴与所述第一传动轴通过第一同步装置连接，所述第六传动轴与所述第二传动轴通过第二同步装置连接。

9.根据权利要求7所述的起重机小车，其特征在于，所述第一卷绳装置还包括用于驱动所述第一卷筒转动的第一电机，所述第二卷绳装置还包括用于驱动所述第二卷筒转动的第二电机，所述第三卷绳装置还包括用于驱动所述第三卷筒转动的第三电机，所述第四卷绳装置还包括用于驱动所述第四卷筒转动的第四电机；

所述起重机小车还包括距离检测装置和控制器，所述距离检测装置设于所述下车体上，所述距离检测装置用于检测吊具总成的位置，所述距离检测装置与所述控制器电连接，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均与所述控制器电连接；

当所述距离检测装置的检测值达到预设值时，所述控制器控制所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机工作，以使所述吊具总成处于水平位置。

10.一种起重机，其特征在于，包括金属结构总成和权利要求1‑9任一项所述的起重机小车，所述金属结构总成支撑于所述上车体的底部，所述行走机构能够使所述上车体在所述金属结构总成上水平移动。