[发明专利]轨道检测机器人有效
| 申请号： | 201810126116.8 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108466633B | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 张斌;冯平 | 申请（专利权）人： | 深圳市睿灵创新科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B61K9/08 | 分类号： | B61K9/08;F16M11/42 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道检测机器人，包括用于安装轮毂电机的前端框架、用于安装从动轮的后端框架、用于连接前端框架与后端框架的连接板、位于连接板相对的两侧的第一相机组件、用于安装第一相机组件的安装架、以及安装于前端框架相对的两侧的第一导向组件；第一导向组件包括与前端框架相连的第一弹性件、以及与第一弹性件转动连接且用于与轨道的侧表面抵接的第一导向轮。第一导向组件的第一导向轮夹持在轨道的两侧，由于第一弹性件具有一定的刚度及柔性因此能将第一导向轮贴紧轨道使得轨道检测机器人整体能够在轨道上行走而不发生侧翻，以此实现轨道检测机器人能在单根轨道上行走且能维持稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道检测 前端框架 导向组件 弹性件 导向轮 机器人 相机组件 轨道 连接板 单根轨道 轮毂电机 人本发明 维持稳定 转动连接 安装架 侧表面 从动轮 侧翻 抵接 夹持 贴紧 | ||
【主权项】：
1.轨道检测机器人，其特征在于，包括用于安装轮毂电机的前端框架、用于安装从动轮的后端框架、用于连接所述前端框架与所述后端框架的连接板、位于所述连接板相对的两侧的第一相机组件、用于安装所述第一相机组件的安装架、以及安装于所述前端框架相对的两侧的第一导向组件；所述第一导向组件包括与所述前端框架相连的第一弹性件、以及与所述第一弹性件转动连接且用于与轨道的侧表面抵接的第一导向轮；所述从动轮的两侧具有用于与轨道的侧表面抵接的凸缘法兰；所述轨道检测机器人还包括位于所述连接板相对的两侧的第二导向组件。
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