[发明专利]一种移动机器人重定位方法、移动机器人及电子设备有效
| 申请号： | 201810126863.1 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN110134117B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 朱云飞;郭斌;朱建华 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种移动机器人重定位方法、移动机器人及电子设备。其中，该移动机器人重定位方法包括：控制移动机器人移动至预定的一参考位置；利用所述移动机器人的图像采集设备采集目标图像数据集；从预设的特征数据库所包含的各个参考数据集中，确定与目标图像数据集相匹配的目标参考数据集；各个参考数据集为：所述移动机器人具有位置信息时，在预定的各个参考位置处所采集的图像数据集；将目标参考数据集所对应的目标关联坐标，确定为移动机器人当前所处位置的坐标；目标关联坐标为所述目标参考数据集所对应参考位置的坐标。通过本方案可以快速有效地实现移动机器人的重定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 定位 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人重定位方法，其特征在于，包括：控制移动机器人移动至预定的一参考位置；利用所述移动机器人的图像采集设备采集目标图像数据集；从预设的特征数据库所包含的各个参考数据集中，确定与所述目标图像数据集相匹配的目标参考数据集；其中，各个参考数据集为：所述移动机器人具有位置信息时，在预定的各个参考位置处所采集的图像数据集；将所述目标参考数据集所对应的目标关联坐标，确定为所述移动机器人当前所处位置的坐标；其中，所述目标关联坐标为所述目标参考数据集所对应参考位置的坐标。
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