[发明专利]扫地机器人的清扫除尘装置

摘要

本发明公开了一种扫地机器人的清扫除尘装置，包括外壳、电机和清扫装置，所述清扫装置包括扫刷，所述电机安装于所述外壳内，所述扫刷具有连接轴，所述电机的传动轴与所述连接轴通过连接销连接并用于驱动所述扫刷转动；本发明的清扫除尘装置对地面的顽固污渍有极好的清除效果，便于推广。

主权项

1.扫地机器人的清扫除尘装置，其特征在于，包括外壳（101）、电机（200）和清扫装置，所述清扫装置包括扫刷（300），所述电机（200）安装于所述外壳（101）内，所述扫刷（300）具有连接轴（310），所述电机（200）的传动轴（210）与所述连接轴（310）通过连接销（113）连接并用于驱动所述扫刷（300）转动；所述连接销（113）包括销头（430）、壳体（427）和弹簧（424），所述壳体（427）的一端设有开口（421），所述开口（421）向内弯折形成翻边（422），所述销头（430）包括相互连接的第二部分（432）和第一部分（431），所述第一部分（431）滑动设置在所述壳体（427）内，所述弹簧（424）一端连接所述壳体（427）的底部，另一端连接所述第一部分（431）并将所述第一部分（431）压紧在所述翻边（422）上；所述第二部分（432）伸出所述开口（421），所述第二部分（432）远离所述第一部分（431）的一端设置有弧形面（433），所述连接轴（310）和所述传动轴（210）均具有用于相互连接的连接端，所述传动轴（210）的连接端转动套设在所述连接轴（310）的连接端内；所述连接轴（310）的连接端设置有卡槽（313），所述壳体（427）嵌设在所述卡槽（313）内，所述传动轴（210）的连接端设置有插槽（202），所述第二部分（432）嵌设在所述插槽（202）内；所述卡槽（313）内设置有压簧（440），所述压簧（440）沿所述连接轴（310）的轴向设置，所述压簧（440）的一端抵住所述壳体（427），另一端抵住所述卡槽（313）的远离所述传动轴（210）一侧的壁，所述连接轴（310）的端面与所述传动轴（210）的端面具有间隙（320）；还包括探测器（230），所述探测器（230）设置于所述间隙（320）内并用于检测所述间隙（320）的宽度，所述外壳（101）内设置有行走控制器，所述行走控制器与所述探测器（230）电连接；所述外壳（101）上安装有行走轮（102），所述行走轮（102）与所述行走控制器电连接并由所述行走控制器控制；所述行走轮（102）与所述扫刷（300）的端面平齐。