[发明专利]一种双工位金刚石刀头焊接面自动打磨机

摘要

一种双工位金刚石刀头焊接面自动打磨机，包括上料装置、运送装置、砂轮打磨机构及下料机构，上料装置包括一振动盘、一上料输送机、一错位机构及两个皮带输送机，错位机构包括滑台气缸和过渡导轨，上料输送机的倾斜上端垂直于过渡导轨的中部，过渡导轨的两端分别与皮带输送机垂直连接，滑台气缸连接一径向滑块，径向滑块的两端分别设有一个n型夹具，每个n型夹具具有横向夹口槽，每个皮带输送机的末端分别设有一运送装置，运送装置包括径向运送机构、顶起机构以及机械手夹持机构，每个机械手夹持机构的前方设有一砂轮打磨机构，下料机构设于运送装置的下方。该自动打磨机，可实现刀头的自动上料、运送、打磨以及下料，提高了刀头的打磨效率。

主权项

1.一种双工位金刚石刀头焊接面自动打磨机，其特征在于：包括机架、上料装置、运送装置、砂轮打磨机构以及下料机构，所述上料装置包括一个振动盘、一个上料输送机、一个错位机构以及两个皮带输送机，所述上料输送机倾斜设置，该上料输送机的倾斜下端连接振动盘出料端，两个所述皮带输送机前后平行设置，所述错位机构包括一个滑台气缸和一个过渡导轨，所述过渡导轨垂直设于所述皮带输送机的前端，所述上料输送机的倾斜上端垂直连接于所述过渡导轨的中部，所述过渡导轨的两端分别与所述皮带输送机平滑过渡连接，所述滑台气缸平行于所述过渡导轨，所述滑台气缸的自由端连接一个在所述过渡导轨上滑动的径向滑块，所述径向滑块的两端分别设有一个n型夹具，每个n型夹具具有一个与所述皮带输送机平行的横向夹口槽，每个皮带输送机的末端分别设有一个所述运送装置，所述运送装置包括使刀头沿径向移动的径向运送机构、将刀头顶起的顶起机构以及夹持刀头在砂轮打磨机构上来回移动的机械手夹持机构，每个机械手夹持机构横向移动的前方对应设有一个所述砂轮打磨机构，所述下料机构设于所述运送装置的下方。