[发明专利]轴类零件的线外检测全自动加工工艺

摘要

本发明公开一种轴类零件的线外检测全自动加工工艺，包括有以下步骤：（1）人工上料及线外端测：配合采用线外检测送料机和加工设备的第一机械手手臂；（2）机械手装夹轴类零件到加工设备内部；（3）机械手二次抓取轴类零件；（4）磨削；（5）取料；（6）装夹轴类零件。通过配合采用线外检测送料机和加工设备，使得端面检测调换至机械手给加工设备上料之前（即在加工设备外），因此取消了加工设备内部端面检测的时间，并且充分使用了研磨加工与上下料之前的时间差，减少了机械手待料时间，达到了降低整体自动化单件加工时间，提高节拍利用率，减少待料浪费的时间，进而提高产品生产率的目的。

主权项

1.一种轴类零件的线外检测全自动加工工艺，其特征在于：包括有以下步骤：（1）人工上料及线外端测：配合采用线外检测送料机和加工设备的第一机械手手臂，首先，当人工将轴类零件摆放在输送机构后，输送机构自动运转，将输送机构送到夹持上料装置处，加工设备的第一机械手手臂向下运动抓取轴类零件，再回到原位，再利用端面检测装置对轴类零件进行端面检测，精密测头移动至所需测量的轴类零件位置，写入数据到系统，完成后第一机械手手臂将轴类零件取出；（2）机械手装夹轴类零件到加工设备内部：在机械手横梁的同步带驱动下，第一机械手手臂和第二机械手手臂沿着机械手横梁快速横向右移动，当第一机械手手臂移动至主轴箱总成上的砂轮中心位置时停止，第一机械手手臂向下运动至最大位置时，轴类零件中心与左右顶尖座的中心在一条水平线，此时，牵引器在左顶尖座主轴的带动下沿逆时针转动，牵引器夹爪打开，同时右顶尖座的主轴在油缸推动下压缩，准备装夹轴类零件，此时第一机械手臂在机械手横梁的同步带驱动下继续向左移动一小段距离，使轴类零件的夹持端塞进牵引器的夹爪内，移动停止后，牵引器在左顶尖座主轴的带动下沿顺时针转动，牵引器夹爪夹紧轴类零件，同时右顶尖座的主轴在油缸收缩下，顶尖回到原位，两顶尖轴类零件，在牵引器的顺时针转动下带动轴类零件一起做顺时针转动；（3）机械手二次抓取轴类零件：当轴类零件装夹完成后，第一机械手手臂上升回到原位，在机械手横梁的同步带驱动下，第一机械手手臂和第二机械手手臂沿着机械手横梁快速横向左移动，移动至初始取料位置停止，然后再重复步骤（1）和步骤（2），此时只是第二机械手手臂对准砂轮中心，等待取料；（4）磨削：当机械手装夹完成后，主轴箱总成在机床Z向伺服结构的驱动下，砂轮端向轴类零件靠近，开始加工，此时磨削液水泵打开，开始释放磨削液，油雾收集器开始工作，收集油雾，在线检测仪开始检测轴类零件外径，当加工到达设定的数值后，在线检测仪给出信号，停止加工，磨削液水泵停止工作，主轴箱总成退回到原位；（5）取料：当主轴箱总成退回到原位后，第二机械手手臂向下运动到末端，手指张开，牵引器在左顶尖座主轴的带动下又沿逆时针转动，牵引器夹爪打开，同时右顶尖座的主轴在油缸推动下压缩，手指夹紧，此时第二机械手臂在机械手横梁的同步带驱动下继续向右移动一小段距离，使轴类零件的夹持端从牵引器的夹爪内拨出，然后，第二机械手手臂向上运动回到原位；（6）装夹轴类零件：第一机械手手臂和第二机械手手臂在机械手横梁的同步带驱动下迅速向右移动一小段距离至第一机械手手臂到主轴箱总成上的砂轮中心位置，此时第一机械手手臂重复步骤（1）和步骤（2）中的过程，装夹完成后，重复步骤（4）的磨削过程和机械手二次抓取轴类零件的过程，此次抓取轴类零件的同时，第二机械手手臂将加工好取出的轴类零件放在线外检测送料机的回料侧上；此时，第一机械手手臂又开始取料，重复步骤（1）‑步骤（5）的整个循环。