[发明专利]一种自动导向小车及其自动控制方法在审
| 申请号： | 201810128276.6 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108196550A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 何苗;郑富瑜;王润;温坤华 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动导向小车及其自动控制方法，其中，该自动导向小车包括位于小车前部，用于采集目标数据的激光雷达传感器；用于获取、处理目标数据，并发出控制指令的嵌入式开发板；用于接收并执行控制指令的驱动电路；用于全向移动的万向轮；其中，目标数据包括位置数据和距离数据。可见，本申请公开的上述自动导向小车，通过利用低成本的二维激光雷达采集目标数据；同时利用低成本的嵌入式开发板，处理目标数据，并向驱动电路发出控制指令，以使驱动电路执行控制指令，控制自动导向小车，即在能够自动控制导向小车的同时，降低自动导向小车的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 自动导向小车 控制指令 驱动电路 嵌入式开发板 采集目标 处理目标 低成本 激光雷达传感器 二维激光雷达 导向小车 距离数据 目标数据 全向移动 位置数据 万向轮 前部 申请 小车 | ||
【主权项】：
1.一种自动导向小车，其特征在于，包括：位于所述小车前部，用于采集目标数据的二维激光雷达传感器；用于获取、处理所述目标数据，并发出控制指令的嵌入式开发板；用于接收并执行所述控制指令的驱动电路；用于全向移动的万向轮；其中，所述目标数据包括位置数据和距离数据。
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