[发明专利]一种机体机器人用轮足更换机构

摘要

本发明公开了一种机体移动机器人用轮足更换机构，包括：机体以及在所述机体上设置的轮足机构；其中，所述轮足机构包括：与所述机体连接的斜拉构件、与所述斜拉构件下端固定连接的滑动组件、以及与所述滑动组件连接的连杆构件；当所述滑动组件在运动时不会发生晃动的效果，在所述滑动组件下连接的连杆构件，所述连杆构件能对所述滑动组件起到支撑的效果，所述滑动组件用于调节所述连杆构件运动，使其在运动时能实现多种更换的效果。本发明不仅能有效的对使连杆构件运动时变换，同时还能对滑动组件起到稳定的支撑，由于其结构简单，节约成本，且效果更佳。

主权项

1.一种机体移动机器人用轮足更换机构，其特征在于，包括：机体(1)以及在所述机体(1)上设置的轮足机构(2)；其中，所述轮足机构(2)包括：与所述机体(1)连接的斜拉构件(3)、与所述斜拉构件(3)下端固定连接的滑动组件(4)、以及与所述滑动组件(4)连接的连杆构件；所述斜拉构件(3)包括：与所述机体连接的支腿(8)、以及设置在所述支腿(8)两侧以支撑所述支腿(8)的斜拉杆(9)；所述滑动组件(4)包括：与所述支腿(8)固定连接的转换基座(10)、设置在所述转换基座(10)内的滑动构件(11)以及用以驱动所述滑动构件(11)移动的驱动装置(12)；所述驱动装置为电机(13)；所述滑动构件(11)包括：与所述电机(13)输出轴传动连接的螺杆(14)、以及设置在所述螺杆(14)上的第一滑块(15)、第二滑块(16)以及转套，所述转套(17)设置在所述第一滑块(15)以及所述第二滑块(16)之间，螺杆(14)与所述第一滑块(15)和所述第二滑块(16)连接的螺纹旋转方向相反；所述连杆构件包括：与所述第一滑块(15)一侧铰接的第一连杆构件(5)、与所述第二滑块(16)一侧铰接的第二连杆构件(6)、以及分别与所述第一滑块(15)和所述第二滑块(16)铰接的第三连杆构件(7)。