[发明专利]一种机器人教学装置在审
申请号: | 201810128561.8 | 申请日: | 2018-02-08 |
公开(公告)号: | CN108257492A | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 赵飞亚;王贤福;王松;冉勇;何沛东 | 申请(专利权)人: | 重庆博张博乐机器人有限公司 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 吴东勤 |
地址: | 401320 重庆市巴*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人教学装置,涉及机器人领域。该装置包括:实验模块、主控模块、存储模块和执行模块,其中,实验模块包括至少一个可替换的实验子模块,存储模块中存储有至少一个与各实验子模块对应的数据处理程序,各实验子模块通过统一接口与主控模块连接,各实验子模块用于将实验数据通过统一接口发送给主控模块,所主控模块用于根据数据处理程序对实验数据进行处理,得到控制指令,执行模块用于根据控制指令完成数据处理程序规定的动作。本发明提供的一种机器人教学装置,具有占地面积小、实用性强、成本低等优点。 | ||
搜索关键词: | 主控模块 子模块 数据处理程序 机器人教学 存储模块 控制指令 实验模块 实验数据 统一接口 机器人领域 可替换 存储 | ||
【主权项】:
1.一种机器人教学装置,其特征在于,包括:实验模块、主控模块、存储模块和执行模块,其中,所述实验模块包括至少一个可替换的实验子模块,所述存储模块中存储有至少一个与各所述实验子模块对应的数据处理程序,各所述实验子模块通过统一接口与所述主控模块连接,各所述实验子模块用于将实验数据通过所述统一接口发送给所述主控模块,所主控模块用于根据所述数据处理程序对所述实验数据进行处理,得到控制指令,所述执行模块用于根据所述控制指令完成所述数据处理程序规定的动作。
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