[发明专利]一种无人机自动避障方法和装置在审
| 申请号： | 201810128813.7 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108415455A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 邓杰;林颖;邹辉龙 | 申请（专利权）人： | 珠海诚然科技服务有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 刘立春 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市高栏港区平*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机自动避障方法和装置，无人机自动避障过程包括三个步骤：步骤一：感知障碍阶段；步骤二：绕过障碍阶段；步骤三：场景建模和路径搜索阶段；该无人机内部稳定规避障碍系统包括无人机机载信息采集系统和PC地面站回控无人机系统，机载信息采集系统分为组合导航信息系统和图像传输存储系统。该一种无人机自动避障方法和装置，通过在无人机内设有机载信息采集系统和PC地面站回控无人机系统，机载信息采集系统由组合导航信息系统和图像传输存储系统组成，该无人机在避障过程中对组合导航信息系统和图像传输存储系统进行测试，从而验证了系统的完整性和实时性以及算法的有效性，提高避障效率。 | ||
| 搜索关键词： | 采集系统 机载信息 自动避障 方法和装置 存储系统 图像传输 信息系统 组合导航 无人机系统 地面站 避障 场景建模 路径搜索 三个步骤 实时性 绕过 算法 感知 验证 测试 | ||
【主权项】：
1.一种无人机自动避障方法和装置，其特征在于：无人机自动避障过程包括三个步骤：步骤一：感知障碍阶段；步骤二：绕过障碍阶段；步骤三：场景建模和路径搜索阶段；该无人机内部稳定规避障碍系统包括无人机机载信息采集系统和PC地面站回控无人机系统，机载信息采集系统分为组合导航信息系统和图像传输存储系统，无人机机载信息采集系统和PC地面站回控无人机系统相互配合使用。
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