[发明专利]适应全产品的焊接小车有效
| 申请号： | 201810128998.1 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108381067B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 郭荣忠;林育锐;胡尕磊 | 申请（专利权）人： | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 | 代理人： | 唐强熙;黄家权 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种适应全产品的焊接小车，包括焊枪；激光跟踪装置；行车机构，滑动在冷柜上方；该行车机构包括由行车支架和滚轮组成的车体、用于驱动行车机构前进或后退的行车驱动组件、及用于驱动焊枪和/或激光跟踪装置升降的抬升组件；滚轮滚动在钢轨上，行车驱动组件和抬升组件分别设置于行车支架上；轴向驱动机构，用于驱动焊枪和/或激光跟踪装置相对行车机构沿X轴和/或Y轴和/或Z轴移动；焊枪和/或激光跟踪装置设置于轴向驱动机构上；X轴引导机构，轴向驱动机构沿X轴滑动在X轴引导机构上，该X轴引导机构设置于抬升组件上，抬升组件驱动X轴引导机构升降运动。本发明结构简单合理、操作便捷、焊接质量高、生产效率提升、劳动强度降低。 | ||
| 搜索关键词： | 适应 产品 焊接 小车 | ||
【主权项】：
1.一种适应全产品的焊接小车，包括焊枪(8)，焊接工序的执行元件；激光跟踪装置(9)，实时扫描焊缝，以确保焊接精度；焊枪(8)和激光跟踪装置(9)活动式设置在冷柜(C)上方；其特征在于：还包括行车机构(1)，依靠两侧外置的钢轨(B)沿Y轴滑动在冷柜(C)上方；该行车机构(1)包括由行车支架(1.1)和滚轮(1.5)组成的车体、用于驱动滚轮(1.5)转动以使行车机构(1)整体前进或后退的行车驱动组件、及用于驱动焊枪(8)和/或激光跟踪装置(9)升降的抬升组件；所述滚轮(1.5)滚动在钢轨(B)上，行车驱动组件和抬升组件分别设置于行车支架(1.1)上；轴向驱动机构(3)，用于驱动焊枪(8)和/或激光跟踪装置(9)相对行车机构(1)沿X轴和/或Y轴和/或Z轴移动；焊枪(8)和/或激光跟踪装置(9)设置于轴向驱动机构(3)上；X轴引导机构(4)，轴向驱动机构(3)沿X轴滑动在X轴引导机构(4)上，该X轴引导机构(4)设置于抬升组件上，抬升组件驱动X轴引导机构(4)升降运动。
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