[发明专利]一种拖挂式房车制动力自动分配的装置及其控制方法

摘要

本发明提供一种拖挂式房车制动力自动分配的装置及其控制方法，包括检测机构、执行机构和控制单元；检测机构将检测的车速信号、方向盘转角信号、制动踏板信号和角度测量装置的转速信号，并发送给控制单元；控制单元根据方向盘转角信号和车速信号判断未制动状况下该车速与方向盘转角条件下牵引车与房车理论铰接角θ1的大小，根据角度测量装置测得转速信号计算实际铰接角θ的大小，根据制动踏板信号判断牵引车与房车的制动力；控制单元通过PWM控制器调节电磁制动器左右制动力，使房车产生横摆力矩，使实际铰接角θ等于理论铰接角θ1，弥补拖挂式房车在转弯或直行因牵引车与房车的制动产生额外的折叠角，提高了制动的平稳性。

主权项

1.一种拖挂式房车制动力自动分配的装置，其特征在于，包括检测机构、执行机构和控制单元；/n所述检测机构用于检测车速信号、方向盘转角信号、制动踏板行程信号和角度测量装置的转速信号；所述角度测量装置安装在牵引车与房车的连接处；/n所述检测机构包括角度测量装置；所述角度测量装置包括套筒(1)、挂钩(3)、转速传感器(4)、轴承齿轮(5)和旋转柱(9)；/n所述套筒(1)与旋转柱(9)的一端滑动连接，且能够带动旋转柱(9)同向转动；所述旋转柱(9)的另一端固定套有旋转柱套(10)，旋转柱套(10)通过连接肋板(8)与轴承齿轮(5)外圈未加工齿的一端连接；轴承齿轮(5)内圈固定套在挂钩(3)的一端，挂钩(3)另一端的球头销(2)与套筒(1)铰接；/n所述转速传感器(4)安装在轴承齿轮(5)旁，测量轴承齿轮(5)的转速和转向；/n所述执行机构包括房车PWM控制器与制动器；所述PWM控制器用于对房车制动器制动力进行控制；/n所述检测机构将检测的信号发送给控制单元，控制单元根据方向盘转角信号和车速信号判断未制动状况下该车速与方向盘转角条件下牵引车与房车理论铰接角θ1的大小；控制单元根据角度测量装置测得的转速信号计算实际铰接角θ的大小，控制单元根据制动踏板行程信号判断牵引车与房车的制动力；控制单元与执行机构连接，通过PWM控制器调节制动器制动力，使实际铰接角θ等于理论铰接角θ1。/n