[发明专利]一种密封圈自动装配设备

摘要

本发明公开了一种密封圈自动装配设备，包括供料机构、取料机构、装配机构、产品输送机构、机架，供料机构、取料机构、装配机构、产品输送机构均安装在机架上，供料机构与装配机构之间通过轨道槽连通，装配机构下方设有产品载台，产品载台彼此相对的两侧分别设有取料机构和产品输送机构，产品载台下方设有沿竖直方向布置的径向定位机构，产品载台外侧还设有沿水平方向布置的轴向定位机构。当取料机构将密封圈装配到半成品上时，装配机构将下一个密封圈预装在取料机构上，完成装配后，取料机构旋转180°，开始下一次装配过程。本发明能不间断地进行密封圈的取料和装配，提高了生产效率，降低了人工劳动强度和企业生产成本。

主权项

1.一种密封圈自动装配设备，包括供料机构(3)、取料机构(4)、装配机构(5)、产品输送机构(8)、机架(11)，其特征在于：所述供料机构(3)、取料机构(4)、装配机构(5)、产品输送机构(8)均安装于所述机架(11)上，所述供料机构(3)与所述装配机构(5)之间通过轨道槽(31)连通，所述装配机构(5)下方设有产品载台(7)，所述产品载台(7)彼此相对的两侧分别设有取料机构(4)、产品输送机构(8)，所述产品载台(7)下方设有沿竖直方向布置的径向定位机构(6)，所述产品载台(7)外侧还设有沿水平面方向布置的轴向定位机构(9)，所述取料机构(4)包括直线滑轨A(1)、旋转装置(2)、执行器(43)，直线滑轨A(1)由固定安装在所述机架(11)上的直线轨道A(41)和相对于直线轨道A(41)滑动的滑块A(42)组成，旋转装置(2)固定安装在滑块A(42)上，旋转装置(2)的输出轴朝上与水平面成45°角，旋转装置(2)的输出轴上设有安装座(44)。