[发明专利]基于SPS支链的并联结构六维力测量传感器在审
| 申请号： | 201810129238.2 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108444632A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 高峰;周松林;孙竞 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于SPS支链的并联结构六维力测量传感器，包含基座与测力单元；所述基座包含第一平台(2)与第二平台(3)；所述测力单元包含SPS柔性支链(8)与应力测量组件(6)，SPS柔性支链(8)包含依次连接的第一球副(4)、移动副(5)、第二球副(7)，所述应力测量组件(6)安装在移动副(5)上；第一球副(4)、第二球副(7)分别与第一平台(2)、第二平台(3)相连。本发明具有较高的刚度、较高的灵敏度，较小的维间耦合、较好的各向同性以及较好的结构对称性，测量结果更加精确。 | ||
| 搜索关键词： | 六维力测量 并联结构 测力单元 柔性支链 应力测量 传感器 结构对称性 维间耦合 依次连接 灵敏度 移动 | ||
【主权项】：
1.一种基于SPS支链的并联结构六维力测量传感器，其特征在于，包含基座与测力单元；所述基座包含第一平台(2)与第二平台(3)；所述测力单元包含SPS柔性支链(8)与应力测量组件(6)，SPS柔性支链(8)包含依次连接的第一球副(4)、移动副(5)、第二球副(7)，所述应力测量组件(6)安装在移动副(5)上；第一球副(4)、第二球副(7)分别与第一平台(2)、第二平台(3)相连。
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