[发明专利]化妆盒自动组装生产线

摘要

本发明公开了化妆盒自动组装生产线，包括输送机构和沿其依次设置的底盖组装机构，贴镜片机构，上盖组装机构和压枢轴机构，所述输送机构上设有多个定位治具，所述输送机构推动所述定位治具依次经过所述底盖组装机构，所述贴镜片机构，所述上盖组装机构和所述压枢轴机构；因此实现自动化组装，取代目前人工手动操作，因此提供了组装效率，降低了成本。

主权项

1.化妆盒自动组装生产线，包括输送机构和沿其依次设置的底盖组装机构，贴镜片机构，上盖组装机构和压枢轴机构，所述输送机构上设有多个定位治具，所述输送机构推动所述定位治具依次经过所述底盖组装机构，所述贴镜片机构，所述上盖组装机构和所述压枢轴机构；其特征在于：所述底盖组装机构包括：设于所述输送机构一侧的第一六轴机械手和上料机构；所述上料机构上设有定位机构；所述上料机构将底盖输送到所述定位机构上定位，所述第一六轴机械手夹持所述定位机构上的底盖输送到所述输送机构上的定位治具上；所述贴镜片机构包括：设于所述输送机构一侧的第二六轴机械手和镜片盖板储料机构，以及机台；所述机台上设有设有挤胶机构和镜片输送机构；所述镜片输送机构的一侧设有夹持转送机构，所述镜片输送机构的端部设有固定在所述机台上的定位模具；所述第二六轴机械手夹持所述镜片盖板储料机构内的镜片盖板到所述挤胶机构的底部粘胶，所述夹持转送机构夹持所述镜片输送机构上的镜片放置在所述定位模具内，所述第二六轴机械手夹持粘有胶水的镜片盖板盖合在所述定位模具内的玻璃镜片上贴合；所述上盖组装机构包括：设于所述输送机构一侧的第三六轴机械手，以及围绕所述第三六轴机械手周围设置的上盖主体上料机构，透明盖板储料机构和超声波焊接装置；所述上盖主体上料机构上设有二次定位组件；所述超声波焊接装置包括支撑台，设于所述支撑台上的转盘，设于所述转盘上的多个定位座，驱动所述转盘旋转的旋转机构，以及设于所述转盘一侧的超声波焊接机；所述装铆钉机构包括设于所述输送机构一侧第四六轴机械手和支架，所述支架上设有铆压模具和设置在铆压模具两侧的推压机构，以及将铆钉输送到所述铆压模具上的振动盘。