[发明专利]一种CCD视觉检测装置以及检测方法在审

专利信息
申请号: 201810130192.6 申请日: 2018-02-08
公开(公告)号: CN108225214A 公开(公告)日: 2018-06-29
发明(设计)人: 毛峰;龙飞;王若丰;张祖军;白雷 申请(专利权)人: 泰洋光电(惠州)有限公司
主分类号: G01B11/24 分类号: G01B11/24;G01N21/956
代理公司: 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 代理人: 蔡晓红;柯夏荷
地址: 516000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供一种CCD视觉检测装置,与冲床和机械手组成金属背板自动检验系统,所述CCD视觉检测装置包括固定支架以及安装在固定支架上的支撑座,还包括设置在支撑座上方的移动机构,所述移动机构上安装有用于发射光源的灯箱,吸附装置和用于对金属背板进行拍照的工业相机;还包括用于接收工业相机的拍照影像并与图像模板进行对照分析的工控机;当检测到金属背板不合格时,工控机控制冲床停止冲压;否则,工控机控制吸附装置将合格的金属背板传送到下一工序。本发明还提供一种CCD视觉检测方法,使用上述CCD视觉检测装置。本发明提供的CCD视觉检测装置相对于人工抽检的方式,有效地降低了工作人员的劳动强度,且实现了全方位的品质监控。
搜索关键词: 视觉检测装置 金属背板 工控机 冲床 工业相机 固定支架 吸附装置 移动机构 支撑座 拍照 自动检验系统 机械手 发射光源 品质监控 视觉检测 图像模板 有效地 冲压 检测 灯箱 影像 分析
【主权项】:
1.一种CCD视觉检测装置,与冲床和机械手组成金属背板自动检验系统,所述CCD视觉检测装置包括固定支架(100)以及安装在所述固定支架(100)上的用于限位金属背板的支撑座(200),其特征在于,还包括:移动机构,设置在所述支撑座(200)上方,所述移动机构上安装有灯箱(400),吸附装置(700)和至少一个的工业相机(500);所述灯箱(400)用于发射光源照射金属背板;所述工业相机(500)用于对金属背板上灯箱(400)照射的检测区域进行拍照;工控机,与所述移动机构、灯箱(400)、吸附装置(700)及工业相机(500)电连接,用于接收每一所述工业相机(500)的拍照影像并与预先存储的图像模板进行对照分析,以检测金属背板是否合格;所述工控机还用于在检测到金属背板不合格时发送一停止指令到所述冲床上,控制所述冲床停止冲压;所述工控机还用于在检测到金属背板合格时控制所述吸附装置(700)抓取金属背板,以将合格的金属背板传送到下一工序。
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