[发明专利]一种伺服驱动器底板和风扇罩的装配工作站

摘要

一种伺服驱动器底板和风扇罩的装配工作站，包括伺服驱动器的底板、风扇罩、六轴机器人、底板存料台、风扇罩存料台和装配工位台；其中，底板存放在底板存料台上，风扇罩存放在风扇罩存料台上；所述的六轴机器人上设置有上下料夹具，六轴机器人通过上下料夹具分别从底板存料台、风扇罩存料台上夹取底板和风扇罩，并运输至装配工位台上，装配工位台将底板和风扇罩进行装配，并形成装配体。本发明通过上述结构的改良，具有结构简单合理，性能优异，操作方便，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠等特点，实用性强。

主权项

1.一种伺服驱动器底板和风扇罩的装配工作站，包括伺服驱动器的底板(A)和风扇罩(B)，还包括六轴机器人(1)、底板存料台(2)、风扇罩存料台(3)和装配工位台(4)；其中，底板(A)存放在底板存料台(2)上，风扇罩(B)存放在风扇罩存料台(3)上；所述的六轴机器人(1)上设置有上下料夹具(5)，六轴机器人(1)通过上下料夹具(5)分别从底板存料台(2)、风扇罩存料台(3)上夹取底板(A)和风扇罩(B)，并运输至装配工位台(4)上，装配工位台(4)将底板(A)和风扇罩(B)进行装配，并形成装配体；其特征在于：所述六轴机器人(1)下部为固定设置，上部设置有夹具气动控制组件(6)；所述的上下料夹具(5)设置在六轴机器人(1)的上端部、且通过夹具气动控制组件(6)的控制分别从底板存料台(2)、风扇罩存料台(3)上夹取底板(A)和风扇罩(B)，并运输至装配工位台(4)上；所述上下料夹具(5)包括夹具连接块(7)，夹具连接块(7)上部设置有连接法兰(8)与六轴机器人(1)的上端部配合连接；上下料夹具(5)的三个侧部分别设置有底板夹取工位、风扇罩夹取工位和装配体夹取工位；所述的上下料夹具(5)分别通过底板夹取工位、风扇罩夹取工位从底板存料台(2)、风扇罩存料台(3)上夹取底板(A)和风扇罩(B)，并运输至装配工位台(4)上，上下料夹具(5)通过装配体夹取工位从装配工位台(4)上夹取装配体，并实现下料；所述底板夹取工位包括底板连接板(9)、底板真空吸盘(10)、底板夹具板(11)和底板驱动气缸(12)；其中，底板连接板(9)一端与夹具连接块(7)固定连接，另一端与底板真空吸盘(10)固定连接，底板驱动气缸(12)的固定端与底板连接板(9)一侧固定连接，底板驱动气缸(12)的驱动端与底板夹具板(11)驱动连接，底板夹具板(11)通过底板驱动气缸(12)的驱动开合活动在底板连接板(9)上、且与底板真空吸盘(10)相互配合从底板存料台(2)夹取底板(A)；所述的风扇罩夹取工位包括风扇罩连接板(13)和风扇罩真空吸盘(14)；其中，风扇罩连接板(13)一端与夹具连接块(7)固定连接，底板真空吸盘(10)固定设置在风扇罩连接板(13)另一端、且从风扇罩存料台(3)上夹取风扇罩(B)；所述的装配体夹取工位包括装配体驱动气缸(15)和装配体夹具板(16)；其中，装配体驱动气缸(15)的固定端与夹具连接块(7)固定连接，装配体驱动气缸(15)的驱动端与装配体夹具板(16)驱动连接，装配体夹具板(16)通过装配体驱动气缸(15)的驱动开合活动在夹具连接块(7)上、且从装配工位台(4)上夹取装配体。