[发明专利]基于ROS系统的卫星操作系统及卫星在审
| 申请号： | 201810130590.8 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108121355A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 黄一君 | 申请（专利权）人： | 黄一君 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 深圳市韦恩肯知识产权代理有限公司 44375 | 代理人： | 黄昌平 |
| 地址： | 066100 河北省秦皇岛市北戴*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于ROS系统的卫星操作系统，所述基于ROS系统的卫星操作系统包括操作系统执行子单元以及更新子单元，通过更新子单元产生的新的控制指令从而控制述卫星执行新的载荷任务，降低卫星的研发成本和缩短研制周期，延长在轨卫星的使用寿命，具有开发简单，功能强大，操作简便等优势。本发明还提供了一种卫星。 | ||
| 搜索关键词： | 卫星 操作系统 更新子单元 控制指令 使用寿命 在轨卫星 子单元 研发 开发 | ||
【主权项】：
一种基于ROS系统的卫星操作系统，用于实现对卫星的控制，其特征在于，包括：操作系统执行子单元，所述操作系统执行子单元包括至少一个，所述操作系统执行子单元用于执行卫星的载荷任务；更新子单元，所述更新子单元与操作系统执行子单元相连，用于产生控制指令并将所述控制指令传输至所述操作系统执行子单元，所述操作系统执行子单元接收所述控制指令并基于所述控制指令控制所述卫星执行新的载荷任务。
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