[发明专利]一种摇橹式扑翼控制机构

摘要

本发明涉及一种摇橹式扑翼控制机构，属于微型飞行器领域，该系统包括：电机支座，电机，摇橹式控制机构以及桨叶。桨叶安装在摇橹式控制机构端部，摇橹式控制机构和电机安装在电机支座上。在电机的驱动下，驱动轴带动桨叶做圆周运动，与空气相互作用产生气动力用于飞行。传动机构简单，控制简单，可靠性高，且方便调整推力方向，效率较高。

主权项

1.一种摇橹式扑翼控制机构，其特征在于，包括支座(1)、驱动机构、桨叶(2)和曲柄连杆机构；驱动机构位于支座(1)内，桨叶(2)通过曲柄连杆机构与驱动机构连接；传动机构带动曲柄连杆机构运动，从而带动桨叶(2)进行周向旋转，桨叶(2)在周向旋转时，能够自转，使得攻角随桨叶(2)转动位置发生改变；所述驱动机构中的从动轮上设有关节球槽，且关节球槽位于从动轮上的偏心位置；所述曲柄连杆机构包括驱动轴—叶片叉(8)、摇臂支座(13)、动连杆摇臂(14)、U型铰接件(15)和叶片前缘摇曳支点(16)；摇臂支座(13)连接于支座(1)外壁，摇臂支座(13)轴线与从动轮轴线重合，与从动轮上关节球槽的轴线不重合；摇臂支座(13)内设有关节球槽；驱动轴—叶片叉(8)为一杆状体，一端与桨叶(2)固连，另一端上穿过摇臂支座(13)后插入从动轮上的关节球槽，且与摇臂支座(13)和从动轮均为球头轴承配合；摇臂支座(13)未与支座(1)外壁连接的一侧设有凸起，叶片前缘摇曳支点(16)为块状体，与驱动轴—叶片叉(8)的杆体固连；叶片前缘摇曳支点(16)对称设有铰接孔，U型铰接件(15)与叶片前缘摇曳支点(16)相互铰接；动连杆摇臂(14)为杆状体，U型铰接件(15)与动连杆摇臂(14)之间通过关节球进行配合；驱动轴和叶片叉(8)上叶片前缘摇曳支点(16)至摇臂支座(13)关节槽的部分作为曲柄，动连杆摇臂(14)作为最长杆，其中曲柄长度最短，且曲柄长度和最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，保证桨叶(2)能够完整的进行周向转动。