[发明专利]一种具有限位功能的不锈钢钢管输送智能机器人

摘要

本发明提供一种具有限位功能的不锈钢钢管输送智能机器人，包括螺母座、丝杆、挡板、电动推杆、顶板、载板、限位块、齿条一、齿轮、弹簧以及齿条二，螺母座安装在丝杆上，且螺母座前端与挡板相连接，丝杆设置在外壳内后侧面上，且丝杆右端与电机相连接，该设计实现了自动挡料功能，电动推杆设置在装料腔内左侧面下部，顶板固定在电动推杆右端，载板固定在齿条二上端面上，限位块固定在齿条一上端面上，齿条一设置在凹槽内右侧，齿轮设置在凹槽内中部位置，且齿轮分别与齿条一以及齿条二相连接，弹簧安装在凹槽内左侧，齿条二固定在弹簧上端，该设计实现了钢管的自动限位功能，本发明结构新颖，功能齐全，实用性强，可靠性高。

主权项

一种具有限位功能的不锈钢钢管输送智能机器人，包括装置主体、挡料机构(1)以及限位出料机构(3)，其特征在于：所述装置主体包括传送带(2)、基座(4)、出料口(5)、载料盒(6)以及装料腔(7)，所述传送带(2)安装在基座(4)内中部位置，所述出料口(5)开设在载料盒(6)右侧面下部位置，所述载料盒(6)安装在基座(4)上表面左侧位置，所述装料腔(7)设置在载料盒(6)中部位置；所述挡料机构(1)设置在载料盒(6)右侧面上，所述挡料机构(1)包括螺母座(11)、丝杆(12)、电机(13)、外壳(14)、挡板(15)、导向槽(16)、导向滑块(17)以及卡槽(18)，所述螺母座(11)安装在丝杆(12)上，且螺母座(11)前端与挡板(15)相连接，所述丝杆(12)设置在外壳(14)内后侧面上，且丝杆(12)右端与电机(13)相连接，所述电机(13)安装在外壳(14)右端面上，所述挡板(15)设置在外壳(14)内，所述导向槽(16)开设在外壳(14)内前侧面上，所述导向滑块(17)固定在挡板(15)前端面上，且导向滑块(17)装配在导向槽(16)内，所述卡槽(18)开设在装料腔(7)内左侧面上；所述限位出料机构(3)设置在基座(4)上表面左侧，所述限位出料机构(3)包括电动推杆(31)、顶板(32)、载板(33)、限位块(34)、齿条一(35)、齿轮(36)、凹槽(37)、弹簧(38)以及齿条二(39)，所述电动推杆(31)设置在装料腔(7)内左侧面下部，所述顶板(32)固定在电动推杆(31)右端，所述载板(33)固定在齿条二(39)上端面上，所述限位块(34)固定在齿条一(35)上端面上，所述齿条一(35)设置在凹槽(37)内右侧，所述齿轮(36)设置在凹槽(37)内中部位置，且齿轮(36)分别与齿条一(35)以及齿条二(39)相连接，所述凹槽(37)开设在基座(4)上表面左侧，所述弹簧(38)安装在凹槽(37)内左侧，所述齿条二(39)固定在弹簧(38)上端。