[发明专利]一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置有效
申请号: | 201810132071.5 | 申请日: | 2018-02-09 |
公开(公告)号: | CN110127179B | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 李新乐 | 申请(专利权)人: | 浙江智卓工业机器人有限公司 |
主分类号: | B65D25/10 | 分类号: | B65D25/10;B65D85/68 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 孟鹏超 |
地址: | 325200 浙江省温州市瑞*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置,包括无人机本体和装置盒,所述无人机本体的下端面上固定连接有装置盒,所述装置盒的内壁上固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有第三转轴,通过齿轮、螺杆和栏杆的组合,实现了无人机能够夹紧运输物品,同时设置多个栏杆对物品进行保护,防止运输物品掉落或者碰撞损坏,两侧栏杆会相互靠近对物品的前后侧进行保护,实现物体周围全方面的保护,整个装置操作简单,使用方便,有效减少了无人机运输时物品损坏率和丢失率。 | ||
搜索关键词: | 一种 物流配送 无人机 运输 专用 撞锁 装置 | ||
【主权项】:
1.一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置,包括无人机本体(1)和装置盒(2),其特征在于:所述无人机本体(1)的下端面上固定连接有装置盒(2),所述装置盒(2)的内壁上固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有第三转轴,所述第三转轴上一次固定套接有齿轮(3)和第二锥齿轮(6),所述第二锥齿轮(6)的侧边啮合有第一锥齿轮(5),所述第一锥齿轮(5)的中心固定插接有第一转轴(8),所述第一转轴(8)远离第一锥齿轮(5)的一端转动连接在装置盒(2)的内侧壁上,所述第一转轴(8)上滑动套接有第一转轮(9),所述第一转轮(9)通过皮带(10)连接有第二转轮(28),所述第二转轮(28)的中心固定插接有第二转轴(11),所述第二转轴(11)的一端转动连接有第一铁块(24),所述第一铁块(24)上活动套接有固定连在装置盒(1)内侧壁上的套筒(23),所述第一铁块(24)的侧壁滑动连接在套筒(23)内侧壁所开设的第一滑槽上,且第一铁块(24)通过多个第一弹簧与装置盒(2)的内侧壁相连接,所述装置盒(2)的内侧壁上固定连接有与第一铁块(24)相对应的电磁铁(25),所述第二转轴(11)的另一端转动套接有螺杆(13),所述螺杆(13)远离第二转轴(11)的一端转动连接在装置盒(2)的内侧壁上,所述螺杆(13)上开设有两段螺旋方向相反的螺纹段,所述螺杆(13)上螺纹套接有两个螺套(12),两个所述螺套(12)分别位于不同螺旋方向的螺纹段上,所述装置盒(2)的底壁上开设有两个对称设置的条形开口,两个所述螺套(12)的底端均固定连接有第二连接杆,所述第二连接杆分别活动贯穿条形开口,其中一个所述第二连接杆的底端固定连接有第一夹板(19),另一个所述第二连接杆的底端固定连接有第二夹板(22),所述第一夹板(19)的中部开设有凹槽,所述凹槽的侧边开设有通孔,所述通孔内滑动插接有T型板(16),所述T型板(16)上活动套接有与凹槽侧壁固定连接的第二弹簧,所述T型板(16)的侧壁底部固定连接有第二铜触片(18),所述凹槽的侧壁下部固定连接有与第二铜触片(18)相对应的第一铜触片(17),所述第一夹板(19)和第二夹板(22)的前后侧壁上均固定连接有多个滑套,所述滑套内均滑动连接有栏杆(14),竖直平面上相邻的两个所述栏杆(14)之间通过第一连接杆(15)相连接,位于同一水平面上相邻的所述栏杆(14)通过第三连接杆(29)相连接,每个所述栏杆(14)远离第一连接杆(15)的一端固定连接有第二铁块,所述装置盒(2)底壁上固定连接有两个前后对称设置的固定杆(21),所述固定杆(21)上固定嵌置有多个与第二铁块相对应的永磁铁(20);所述齿轮(3)的上下端分别啮合有第一齿条(4)和第二齿条(7),所述第一齿条(4)和第二齿条(7)均滑动连接在装置盒(2)内壁所开设的两个第二滑槽上,所述第一齿条(4)远离齿轮(3)的一端垂直固定连接有第二顶杆(27),所述第二顶杆(27)的底端活动贯穿右侧条形开口与右侧最上端的第二铁块相接触,所述第二齿条(7)远离齿轮(3)的一端垂直固定连接有第一顶杆(26),所述第一顶杆(26)的底端活动贯穿左侧的条形开口与左侧最上端的第二铁块相接触,所述无人机本体(1)的内壁上固定连接有内置电源,所述电机、正反转开关和内置电源均通过导线组成一条串联电路,所述第一铜触片(17)、第二铜触片(18)、电磁铁(25)和内置电源通过导线组成另一条串联电路。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江智卓工业机器人有限公司,未经浙江智卓工业机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201810132071.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。