[发明专利]一种带自张紧功能钢丝绳传动的上肢康复臂有效
| 申请号： | 201810132096.5 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108852739B | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 涂细凯;伍赛;李建;李佳璐 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 武汉帅丞知识产权代理有限公司 42220 | 代理人： | 朱必武;曾祥斌 |
| 地址： | 430068 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及仿生结构的机器人，特涉及一种带自张紧功能钢丝绳传动的上肢康复臂。本发明包括气动肌肉执行组件和可穿戴外骨骼组件；可穿戴外骨骼组件由两个结构相同的单臂部件和背部支架组成；两个单臂部件中的肩关节分别安装在背部支架的基座接头上，两个肩关节轴分别经各自的肩部钢丝牵引线与背部支架中各自的气动肌肉连接。本发明的装置将驱动执行器从外骨骼本体剥离出来，大大的降低了外骨骼的重量、简化了结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 功能 钢丝绳 传动 上肢 康复 | ||
【主权项】：
1.一种带自张紧功能钢丝绳传动的上肢康复臂，包括气动肌肉执行组件(1)和可穿戴外骨骼组件(2)；气动肌肉执行组件(1)包括支撑框架(12)、顶部连接板(11)和底部连接板(14)，支撑框架(12)设置气动肌肉组件(13)，其特征在于：可穿戴外骨骼组件(2)通过钢丝绳(133)与气动肌肉组件(13)相连，气动肌肉组件(13)的伸缩经钢丝绳(133)的传动从而带动外骨骼关节的活动，单根气动肌肉组件(13)包括钢丝绳连接头(132)、钢丝绳(133)、气动肌肉(134)、气管接头(135)、气动肌肉转接头(136)、拉压力传感器(137)、力传感器转接头(138)；气动肌肉(134)上端连接钢丝绳连接头(132)，端部钢丝绳(133)穿过顶部连接板(11)卡入钢丝绳连接头(132)中，气动肌肉(134)下端通过气动肌肉转接头(136)连接拉压力传感器(137)，拉压力传感器(137)另一端通过力传感器转接头(138)与底部连接板(14)固定连接，气动肌肉(134)上设置气管接头(135)。
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