[发明专利]一种金属零件表面颜色视觉检测方法在审
| 申请号： | 201810132132.8 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108460806A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 刘哲;姜杰;张善文;乌伟 | 申请（专利权）人： | 西京学院 |
| 主分类号： | G06T7/90 | 分类号： | G06T7/90;G06T7/12 |
| 代理公司： | 西安西达专利代理有限责任公司 61202 | 代理人： | 高亦哲 |
| 地址： | 710199 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种金属零件表面颜色视觉检测方法，至少包括颜色检测算法和软件。本发明提出了一种基于欧氏色距法的颜色检测算法。一幅图像中每个像素点由(R,G,B)三色构成，RGB模型的图像可以看成是以R，G，B为三个坐标的三维空间。在这个空间内，设像素点A的坐标为A(Ra,Ga,Ba)，像素点B的坐标为B(Rb,Gb,Bb)，定义2个像素点之间的直线颜色欧式距离即为欧氏色距，用K表示，根据设定的阈值D进行判断，若欧氏色距K超出阈值D，则判定颜色异常；若欧氏色距K不超出阈值D，则判定颜色正常。SVCD代替传统靠人眼进行颜色检测模式，提高了颜色检测效率，同时软件界面友好，操作便捷，高精准的算法实现了人眼不可能完成的事情。 | ||
| 搜索关键词： | 像素点 欧氏 色距 颜色检测 金属零件表面 颜色视觉 人眼 算法 三维空间 判定 图像 颜色检测模式 欧式距离 算法实现 同时软件 直线颜色 高精准 检测 三色 | ||
【主权项】：
1.一种金属零件表面颜色视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)将在图像中的像素点的颜色信息转化为由(R，G，B)坐标构成的RGB模型图像；2)定义A、B两个像素点间的直线颜色欧式距离即为欧氏色距，计算欧式色距；3)建立标准金属零件颜色样本训练库，利用标准金属零件颜色样本训练库训练机器；4)把采集到的金属零件图像像素点的颜色信息与事先训练好的标准颜色信息值进行对比计算，按步骤2)求出对应像素点的欧氏色距K；5)根据设定的阈值D进行判断，若欧氏色距K超出阈值D，则判定颜色异常；若欧氏色距K不超出阈值D，则判定颜色正常。
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