[发明专利]一种转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统及控制方法有效
| 申请号： | 201810132234.X | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108146423B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 王军年;罗正;杨斌;王凯;郭德东;刘培祥 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W10/20;B60W10/22 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 李烨 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统，包括：双转子电机，其外转子输出端连接车轮，内转子输出端连接主动齿轮；防倾齿轮，其位于所述主动齿轮的一侧，并与所述主动齿轮啮合；L形防倾杆，其一端通过第一离合器固定连接所述防倾齿轮，另一端连接悬架；直线电机，其固定在所述双转子电机一侧，所述直线电机的次级端连接转向横拉杆，用于驱动转向横拉杆移动实现转向；其中，当第一离合器结合时，所述内转子输出端产生阻止悬架上下跳动的阻力矩，实现防倾。本发明提供的转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统，提高了系统的集成性，节省了空间，便于整车布置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 驱动 集成 式轮边电 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统，其特征在于，包括：双转子电机，其外转子输出端连接车轮，内转子输出端连接主动齿轮；防倾齿轮，其位于所述主动齿轮的一侧，并与所述主动齿轮啮合；L形防倾杆，其一端通过第一离合器固定连接所述防倾齿轮，另一端连接悬架；直线电机，其固定在所述双转子电机一侧，所述直线电机的次级端连接转向横拉杆，用于驱动转向横拉杆移动实现转向；其中，当第一离合器结合时，所述内转子输出端产生阻止悬架上下跳动的阻力矩，实现防倾。
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