[发明专利]一种立体停车库

摘要

本发明公开了一种立体停车库，其包括一主控制器、一停取车装置和一多层车库。停取车装置包括一号轨道、底座、旋转轴、立柱、立柱套、一号驱动机构、二号驱动机构、三号驱动机构、载车平板、可移动车位架以及输送车等部件。当有车辆到来时，停取车装置向道路方向移出，立柱带动载车平板进行90度正向旋转，经过转向后的载车平板与车辆行驶方向相同，车辆开到可移动车位架上即可。停取车装置进一步向道路方向移出，立柱带动载车平板进行90度反向旋转，立柱套首先将载车平板提升至目标层位，然后载车平板运行至目标车位前侧，最后由输送车将车辆推送至车位内，至此完成了车辆的自动化停车入库。本发明自动化程度高，控制非常精确，提高了停车效率。

主权项

1.一种立体停车库，其特征在于，包括一主控制器、一停取车装置和一多层车库；其中，停取车装置位于多层车库的旁侧，且停取车装置和多层车库位于道路的同侧；停取车装置包括一号轨道、底座、旋转轴、立柱、立柱套、一号驱动机构、二号驱动机构、三号驱动机构、载车平板、可移动车位架以及输送车；其中：一号轨道安装于地面上，一号轨道垂直于车辆沿道路的走向方向；一号轨道的一端延伸至多层车库的旁侧位置，另一端延伸至道路的中间位置；底座的下部安装有一号行走轮，一号行走轮位于一号轨道内；一号驱动机构与底座相连，且驱动所述底座沿所述一号轨道滑动；旋转轴固定安装于底座上；在立柱上设有旋转轴套，立柱安装于所述旋转轴上；二号驱动机构与立柱相连，且驱动所述立柱绕所述旋转轴转动；立柱套安装于立柱上；三号驱动机构与立柱套相连，且驱动所述立柱套沿所述立柱上下运动；载车平板连接于立柱套的底部一侧；在载车平板上设有两条平行的二号轨道，二号轨道方向垂直于载车平板的长度方向；在载车平板的一长边侧设有两个一号限位挡块；在部分或全部一号限位挡块上安装有一号到位检测传感器；可移动车位架的底部安装有二号行走轮，二号行走轮可沿二号轨道滑动；在载车平板上还设有若干个用于锁紧可移动车位架的一号锁紧机构；在可移动车位架的一短边侧设有一个二号限位挡块；在二号限位挡块上安装有二号到位检测传感器；输送车位于该可移动车位架上；在可移动车位架上还设有若干个用于锁紧输送车的二号锁紧机构；在输送车上安装有一举升机构和一举升平板，举升平板连接于举升机构的上部；在输送车的底部安装有三号行走轮；在多层车库的每层上均设有多个车位；在每个车位上安装一组光电检测开关，用于检测当前车位是否有车；在每层车位的前侧设有两条平行的三号轨道；三号轨道的布置方向平行于车辆沿道路的走向方向；两条三号轨道之间的宽度与两条二号轨道之间的宽度相等；在每层车位端部设置一个用于检测载车平板是否到达目标层位的三号到位检测传感器；其中，一号到位检测传感器、二号到位检测传感器、三号到位检测传感器、光电检测开关、一号锁紧机构和二号锁紧机构分别与主控制器相连；一号驱动机构、二号驱动机构、三号驱动机构和举升机构分别与主控制器相连；可移动车位架上配置有一号子控制器和一号动力机构，其中，一号动力机构用于驱动可移动车位架沿二号轨道或三号轨道运行，一号子控制器与一号动力机构相连；输送车上配置有二号子控制器和二号动力机构，其中，二号动力机构用于驱动输送车运行，二号子控制器与二号动力机构相连；可移动车位架的运行方向与输送车的运行方向垂直；一号子控制器和二号子控制器分别与主控制器相连。