[发明专利]一种自动巡查机器人及水体监测系统

摘要

本发明提供一种自动巡查机器人及水体监测系统，属于环境保护技术领域。其包括无线收发装置、处理器、水质监测单元、第一运动机制以及防撞感应器；无线收发装置与处理器感应连接，处理器分别与水质监测单元、第一运动机制以及防撞感应器感应连接；水质监测单元用于将实时监测的水体质量数据传输给处理器进行数据处理；第一运动机制用于驱动自动巡查机器人前进或后退；防撞感应器用于感应水体周围障碍物，将感应信息发送给处理器，处理器根据感应信息控制第一运动机制运转。水体监测系统具有上述的自动巡查机器人，具有声呐防搁浅技术可有效减少遇到浅滩或干旱导致水位下降，机器将无法较好的工作的事件发生。

主权项

1.一种自动巡查机器人，其特征在于：所述自动巡查机器人包括壳体、无线收发装置、处理器、水质监测单元、第一运动机制以及防撞感应器；所述无线收发装置、所述处理器、所述水质监测单元、所述第一运动机制以及所述防撞感应器安装在所述壳体上；所述无线收发装置与所述处理器感应连接，所述处理器分别与所述水质监测单元、所述第一运动机制以及所述防撞感应器感应连接；所述水质监测单元用于将实时监测的水体质量数据传输给所述处理器进行数据处理，所述处理器将经过处理的数据传输给所述无线收发装置；所述第一运动机制用于驱动所述自动巡查机器人前进或后退；所述防撞感应器用于感应水体周围障碍物，将感应信息发送给所述处理器，所述处理器根据感应信息控制所述第一运动机制运转。