[发明专利]一种蘑菇自动加工系统在审
| 申请号： | 201810133202.1 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108450245A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 迟伟;杨升;王峰 | 申请（专利权）人： | 烟台拓伟智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A01G18/70 | 分类号： | A01G18/70;A23N15/04 |
| 代理公司： | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人： | 牟晓丹 |
| 地址： | 265300 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动加工系统，特别适用于蘑菇工业化生产加工，属于自动控制系统技术领域。包括蘑菇采摘机构及蘑菇切根机构，蘑菇采摘机构包括输送辊道、用于摘取蘑菇的摘取模块、机器人工装模块及机器人模块，其中，摘取模块安装于输送辊道上方，机器人模块安装于输送轨道上方且位于摘取模块后方，机器人工装模块安装于机器人模块上；蘑菇切根机构包括安装于机架上的切根模块，切根模块包括多个结构相同的旋转模组，每个旋转模组的顶部均安装有切刀模组，每个旋转模组的底部均安装有用于带动切刀模组张开或者闭合的牵引模组。本发明使用方便，工作效率高，提高蘑菇生产标准化程度，提高蘑菇成品率，大幅降低企业的生产成本，切根效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 蘑菇 机器人模块 旋转模组 摘取 切根 自动加工系统 采摘机构 工装模块 切根机构 切刀模 机器人 自动控制系统 工作效率高 闭合 蘑菇生产 模块安装 输送轨道 输送辊道 成品率 输送辊 模组 生产成本 牵引 张开 标准化 加工 | ||
【主权项】：
1.一种蘑菇自动加工系统，其特征在于包括蘑菇采摘机构（100）及蘑菇切根机构（101）；其中，蘑菇采摘机构（100）包括用于输送蘑菇培养皿（2）的输送辊道（6）、用于摘取蘑菇的摘取模块、用于夹紧蘑菇并将蘑菇运送至蘑菇切根机构（81）内的机器人工装模块（3）及机器人模块（4），其中，摘取模块安装于输送辊道（6）上方，机器人模块（4）安装于输送轨道（6）上方且位于摘取模块后方，机器人工装模块（3）安装于机器人模块（4）上；蘑菇切根机构（101）包括安装于机架（70）上的切根模块，切根模块包括由交流马达（60）连接带动的多个结构相同的旋转模组（61），每个旋转模组（61）的顶部均安装有切刀模组，每个旋转模组（61）的底部均安装有用于带动切刀模组张开或者闭合的牵引模组（62）。
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