[发明专利]一种散热片自动吸取装置在审
申请号: | 201810133523.1 | 申请日: | 2018-02-09 |
公开(公告)号: | CN108242391A | 公开(公告)日: | 2018-07-03 |
发明(设计)人: | 郑狄波;卢平;马国新 | 申请(专利权)人: | 苏州长城开发科技有限公司 |
主分类号: | H01L21/02 | 分类号: | H01L21/02;H01L21/67;B65G47/91 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 姚姣阳 |
地址: | 215021 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明揭示了一种散热片自动吸取装置,与机械臂相配合,包括吸取机构、预压机构及承载机构,吸取机构与预压机构均设置在机械臂的末端且吸取机构位于预压机构的一侧,并且吸取机构与预压机构均位于承载机构的上方;承载机构包括支架及多个弹性承载台,多个弹性承载台均并列分布在支架上,每个弹性承载台均包括连接部与承载部,承载部与连接部相连接并设置在连接部的一端。该装置中设置有吸取机构与预压机构,二者相配合可将放置于承载机构上的散热片自动吸取及自动分离,提高生产效率,避免人工分离散热片从而造成散热片的损坏和污染。同时,该散热片自动吸取装置中设置有控制机构,并与机械臂相配合可实现更高的自动化程度。 | ||
搜索关键词: | 散热片 吸取机构 预压机构 承载机构 自动吸取装置 弹性承载 机械臂 支架 承载 配合 并列分布 生产效率 自动分离 自动吸取 自动化 污染 | ||
【主权项】:
1.一种散热片自动吸取装置,与机械臂(1)相配合,其特征在于:包括吸取机构、预压机构及承载机构,吸取机构与预压机构均与机械臂(1)相连接且吸取机构位于预压机构的一侧,并且吸取机构与预压机构均位于承载机构的上方;承载机构包括支架(42)及多个弹性承载台,多个弹性承载台均并列分布在支架(42)上,每个弹性承载台均包括连接部(411)与承载部(412),承载部(412)与连接部(411)相连接并设置在连接部(411)的一端。
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H01 基本电气元件
H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理;集成电路器件或其特殊部件的制造
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