[发明专利]一种三边连续不间断点胶装置

摘要

本发明公开了一种三边连续不间断点胶装置，该不间断点胶装置包括运动平台、θ轴驱动装置、点胶平台夹具、异形涂胶头、螺杆阀、点胶头θ轴、点胶头Z轴机构、CCD图像传感检测装置；本发明的三边连续不间断点胶装置能够实现异形边框侧边涂胶工艺要求，包括圆弧角(外圆弧R≥0.2mm，内圆弧R≥2)、直边、斜边涂胶不间断精准控制涂胶胶线宽度、厚度一致，通过PLC控制平台X、Y及点胶头θ轴多轴联动合成轨迹速度匹配螺杆阀出胶量，从而达到轨迹运动的平稳性，出胶量与运动速度恒定，保证了异形边框侧边涂胶的胶线宽度、厚度一致性。

主权项

1.一种三边连续不间断点胶装置，其特征在于：该不间断点胶装置包括运动平台(1)、θ轴驱动装置(2)、点胶平台夹具(3)、异形涂胶头(4)、螺杆阀(5)、点胶头θ轴(6)、点胶头Z轴机构(7)、CCD图像传感检测装置(8)；所述运动平台(1)包括X轴驱动装置和Y轴驱动装置，所述X轴驱动装置包括X轴伺服电机(10)，X轴伺服电机(10)设置一板体上，其通过丝杆驱动运动平台(1)整体左右移动，Y轴驱动装置包括Y轴伺服电机(9)，其通过丝杆驱动X轴伺服电机(10)和运动平台(1)整体做前后移动；所述运动平台(1)的板体上设置有θ轴驱动装置(2)，所述θ轴驱动装置(2)的上端驱动部连接点胶平台夹具(3)，其用于控制点胶平台夹具(3)的偏心移动轨迹；所述点胶平台夹具(3)设有夹持机构，该夹持机构用于夹持产品，所述点胶平台夹具(3)的上方设置有点胶机构，所述点胶机构包括螺杆阀(5)、异形涂胶头(4)，所述异形涂胶头(4)设置于螺杆阀(5)的端部，所述螺杆阀(5)侧连接点胶头θ轴(6)，所述点胶头θ轴(6)的驱动杆控制螺杆阀(5)的运行轨迹，螺杆阀(5)控制异形涂胶头(4)的出胶量和出胶宽度；所述点胶头θ轴(6)连接点胶头Z轴机构(7)，点胶头Z轴机构(7)用于控制螺杆阀(5)升降；所述点胶头θ轴(6)设置有多轴联动机构，该多轴联动机构和螺杆阀(5)连接，其通过多轴联动合成速度来匹配螺杆阀的转速，并控制螺杆阀(5)的控制轨迹速度和螺杆阀的出胶量。